[发明专利]一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人

说明书

本发明公开了一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人，包括箱体，所述箱体内设有控制中心，所述箱体内下侧固定连接设有电机，所述电机的输出轴和控制中心固定连接设置，且所述电机和控制中心匹配对应设置，所述控制中心的上侧固定连接设有固定筒，所述固定筒内上下滑动连接设有固定杆，所述固定杆贯穿于固定筒和箱体设置，所述固定杆上侧固定连接设有横杆，所述横杆左右两侧均固定连接设有竖板，两个所述竖板远离对方的一侧固定连接设有温度检测传感器。本发明可以更好完成巡检操作的同时，可以进行简易的调控操作，进而可以更好的发挥温度检测传感器和摄像头的功效，整体操作简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前，尤其是在机房中，经常利用人工和机器人相配合的方式进行，整体的工作较为简单，但是在整体的巡检过程中，传统的巡检机器人中的温度检测传感器和摄像头工作位置固定，不能根据实际的工作需要进行相应的调节操作，导致整体的实际监测空间固定，实际监测区域较小，进而导致整体的工作效率一般，存在多个监测盲区，进而加大工作人员的工作量，费时费力，因此，提供一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的巡检机器人中的温度检测传感器和摄像头工作位置固定，不能根据实际的工作需要进行相应的调节操作，导致整体的实际监测空间固定，实际监测区域较小，进而导致整体的工作效率一般，存在多个监测盲区，进而加大工作人员的工作量，费时费力，而提出的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人，包括箱体，所述箱体内设有控制中心，所述箱体内下侧固定连接设有电机，所述电机的输出轴和控制中心固定连接设置，且所述电机和控制中心匹配对应设置，所述控制中心的上侧固定连接设有固定筒，所述固定筒内上下滑动连接设有固定杆，所述固定杆贯穿于固定筒和箱体设置，所述固定杆上侧固定连接设有横杆，所述横杆左右两侧均固定连接设有竖板，两个所述竖板远离对方的一侧固定连接设有温度检测传感器，且两个所述竖板远离对方的一侧还固定连接设有摄像头，所述摄像头位于温度检测传感器的下侧设置，且所述摄像头和温度检测传感器均通过导线和控制中心连接设置，所述箱体的下侧固定连接设有多个万向轮，多个所述万向轮和控制中心匹配对应设置，所述箱体上侧设有移动筒，所述固定杆贯穿于移动筒设置，所述移动筒内设有深槽，所述深槽内对称滑动连接设有两个导向杆，两个所述导向杆贯穿于深槽和固定杆固定连接设置，所述箱体外侧固定连接设有扬声器，所述扬声器通过导线和控制中心匹配对应设置，且此所述导线和控制中心转动连接设置。

优选地，所述移动筒上侧对称设有两个移动孔，两个所述移动孔内套设有移动杆，所述移动杆贯穿于移动孔设置，且所述移动杆和箱体固定连接设置，所述移动孔内滑动套设有限位杆，所述限位杆贯穿于移动孔设置，所述移动杆侧壁设有多个限位孔，所述限位杆贯穿于限位孔和限位孔匹配对应设置，所述限位杆位于移动筒外侧固定连接设有限位板，所述限位板通过弹簧和移动筒连接设置。

优选地，所述箱体内设有环形槽，所述环形槽内对称滑动连接设有两个滑杆，两个所述滑杆贯穿于环形槽设置，且两个所述滑杆和控制中心固定连接设置。

优选地，所述箱体外侧上下对称固定套设有两个环形板，两个所述环形板外侧固定连接设有橡胶环。

优选地，所述箱体外侧固定套设有控制板，所述控制板的下侧转动连接设有多个吊钩，所述箱体外侧固定连接设有多个控制环，多个所述控制环位于吊钩的下侧和吊钩匹配对应设置。