[发明专利]一种穴盘基质剔除装置

说明书

本发明公开了一种穴盘基质剔除装置，包括具有若干立柱的机架，设于机架上的穴盘输送机构，设于穴盘输送机构上的穴盘，以及依次设于穴盘输送机构上方的一级剔除机构和二级剔除机构；所述一级剔除机构包括若干基质拾取手，用于驱动基质拾取手运转的拾取手驱动组件，设于机架上的且位于基质拾取手一侧的第一基质输出组件，以及与第一基质输出组件连接的且与基质拾取手配合使用的基质破碎件；所述二级剔除机构包括与第一基质输出组件连接的第二基质输出组件，设于第二基质输出组件上的气室，与气室连通的气流剔除手，以及与气流剔除手连接的气流手驱动组件。采用两级基质剔除机构，粗略剔除与精细剔除相结合，有效剔除无苗、坏苗穴盘基质。

技术领域

本发明属于植物育苗设备技术领域，具体涉及一种穴盘基质剔除装置。

背景技术

我国设施栽培面积世界第一，并在持续增长，种苗需求量巨大。穴盘育苗因其具有节省空间，抢农时便于实现机械化精良播种等优点被广泛使用。然而由于种子特性、气候条件等原因，导致部分种子不能发芽或晚发芽形成空苗、劣苗。为获得最大经济效益，通常将空缺苗、劣苗基质进行剔除，并用合格的种苗补回。

常规的空缺苗、劣苗基质的剔除清理采用人工进行，人工处理效率低，劳动强度大。申请号为CN2021226869875公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统，采用气吸式剔苗装置进行剔除缺苗、劣苗基质。所述气吸式剔苗装置由剔苗机械臂、气吸软管、收集桶、气吸端口、橡胶垫和光电传感器Ⅱ组成，橡胶垫安装在气吸端口底部，气吸端口连接气吸软管，气吸软管连接收集桶，当光电传感器Ⅱ检测到待剔补穴盘时，输送装置停止运动，剔苗机械臂带动气吸端口定位穴盘缺苗和劣苗穴孔进行剔苗作业，缺苗和劣苗基质经气吸软管被吸入收集桶。直接采用气吸软管剔除基质，需克服完整基质钵较大的内聚力、基质与穴盘间黏附力，甚至导致剔除失败，且完整基质钵容易造成气吸管道堵塞。

申请号为CN2014108187410公开了劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器，从上至下依次包括：苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件，苗铲滑动执行部件的四个结构相同苗铲杆，分别安装在苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件之间，其四个苗铲均位于夹紧苗铲执行部件下方，其末端执行器结构复杂、占据空间大，不利于穴盘小空间并行作业，并由于穴盘穴呈倒棱柱体，容易破坏穴盘，且进行基质剔除时，容易存在基质残余，影响后续补苗作业。

发明内容

本发明旨在提供一种穴盘基质剔除装置，以解决上述现有技术中剔除穴盘基质时，基质剔除的残余量大，穴盘的穴容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种穴盘基质剔除装置，包括具有若干立柱的机架，设于所述机架上的穴盘输送机构，设于所述穴盘输送机构上的穴盘，以及依次设于所述穴盘输送机构上方的一级剔除机构和二级剔除机构；

所述一级剔除机构包括若干基质拾取手，用于驱动所述基质拾取手运转的拾取手驱动组件，设于所述机架上的且位于所述基质拾取手一侧的第一基质输出组件，以及与所述第一基质输出组件连接的且与所述基质拾取手配合使用的基质破碎件；

所述二级剔除机构包括与所述第一基质输出组件连接的第二基质输出组件，设于所述第二基质输出组件上的气室，与所述气室连通的气流剔除手，以及与所述气流剔除手连接的气流手驱动组件。

所述基质拾取手包括拾取笔形气缸，与所述拾取笔形气缸的缸体连接的拾取指安装板，与所述拾取笔形气缸的缸杆连接的拾取指约束板，以及贯穿所述拾取指约束板的并与所述拾取指安装板连接的拾取指；所述拾取指包括具有倾斜段的且与所述拾取指安装板连接的第一手指部，以及与所述第一手指部连接的第二手指部，且所述第一手指部的宽度小于所述第二手指部的宽度；所述拾取指约束板上开设有所述第一手指部贯穿的滑槽，且所述滑槽的宽度大于所述第一手指部的厚度；所述第二手指部上设置有导向块和导向圆弧。