[发明专利]一种穴盘基质剔除装置

权利要求书

1.一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：包括具有若干立柱(11)的机架(1)，设于所述机架(1)上的穴盘输送机构(2)，设于所述穴盘输送机构(2)上的穴盘(5)，以及依次设于所述穴盘输送机构(2)上方的一级剔除机构(3)和二级剔除机构(4)；

所述一级剔除机构(3)包括若干基质拾取手(31)，用于驱动所述基质拾取手(31)运转的拾取手驱动组件(32)，设于所述机架(1)上的且位于所述基质拾取手(31)一侧的第一基质输出组件(34)，以及与所述第一基质输出组件(34)连接的且与所述基质拾取手(31)配合使用的基质破碎件(33)；

所述二级剔除机构(4)包括与所述第一基质输出组件(34)连接的第二基质输出组件(44)，设于所述第二基质输出组件(44)上的气室(43)，与所述气室(43)连通的气流剔除手(41)，以及与所述气流剔除手(41)连接的气流手驱动组件(42)；

所述基质拾取手(31)包括拾取笔形气缸(311)，与所述拾取笔形气缸(311)的缸体连接的拾取指安装板(312)，与所述拾取笔形气缸(311)的缸杆连接的拾取指约束板(313)，以及贯穿所述拾取指约束板(313)的并与所述拾取指安装板(312)连接的拾取指(314)；所述拾取指(314)包括具有倾斜段的且与所述拾取指安装板(312)连接的第一手指部(3140)，以及与所述第一手指部(3140)连接的第二手指部(3141)，且所述第一手指部(3140)的宽度小于所述第二手指部(3141)的宽度；所述拾取指约束板(313)上开设有所述第一手指部(3140)贯穿的滑槽(3130)，且所述滑槽(3130)的宽度大于所述第一手指部(3140)的厚度；所述第二手指部(3141)上设置有导向块(3142)和导向圆弧(3143)；

所述拾取手驱动组件(32)包括第一安装主板(329)，设于所述第一安装主板(329)一侧端面上的且用于驱动所述基质拾取手(31)伸缩的第一伸缩气缸(3210)，对称设于所述第一安装主板(329)两侧的支座组(3211)，设于所述第一安装主板(329)另一侧端面上的第一滑轨滑块组(3212)，与所述第一滑轨滑块组(3212)滑动连接的且用于安装所述基质拾取手(31)的拾取手安装板(3213)，以及驱动所述基质拾取手(31)旋转的旋转链轮组；所述第一伸缩气缸(3210)的缸体固定于所述第一安装主板(329)上，其缸杆与所述拾取手安装板(3213)的一侧端部连接；

所述基质破碎件(33)呈圆柱状设置，且沿所述基质拾取手(31)所处的方向倾斜设置，并与所述基质拾取手(31)一一对应设置；

所述第一基质输出组件(34)包括与所述机架(1)连接的输出电机安装座(341)，设于所述输出电机安装座(341)上的输出电机(342)，与所述输出电机(342)的转轴连接的主动同步带轮(343)，与所述主动同步带轮(343)通过同步带(344)来连接的从动同步带轮(345)，与所述从动同步带轮(345)连接的输出主动轴(346)，与所述输出主动轴(346)相对设置的输出从动轴(3410)，以及连接所述输出主动轴(346)和所述输出从动轴(3410)的输送带(348)；所述输出主动轴(346)通过输出主动轴承座板(347)与机架(1)一侧的立柱(11)连接，所述输出从动轴(3410)通过输出从动轴承座板(349)与机架(1)另一侧的立柱(11)连接；

所述第二基质输出组件(44)与第一基质输出组件(34)组成结构相同；且所述第二基质输出组件(44)与第一基质输出组件(34)通过联轴器(45)连接共用同一动力源；

所述气流剔除手(41)包括一端与所述气室(43)连通的基质汲取管(414)，设于所述基质汲取管(414)上的负压发生器(413)，与所述基质汲取管(414)另一端连接的正负压集成块(412)，以及与所述正负压集成块(412)连接的柔性吸唇(411)；所述正负压集成块(412)的侧壁上设置有正压输入口(4121)，其底部设置有若干正压出口(4122)；

所述气流手驱动组件(42)包括第二安装主板(421)，设于所述第二安装主板(421)一侧端面上的且用于驱动所述气流剔除手(41)伸缩的第二伸缩气缸(422)，设于所述第二安装主板(421)另一侧端面上的第二滑轨滑块组(423)，以及与所述第二滑轨滑块组(423)滑动连接的且用于安装所述气流剔除手(41)的气流手安装板(424)；所述第二伸缩气缸(422)的缸体固定于所述第二安装主板(421)上，其缸杆与所述气流手安装板(424)的一侧端部连接。