[发明专利]一种农药喷洒无人机起降平台在审
申请号: | 202211083502.6 | 申请日: | 2022-09-06 |
公开(公告)号: | CN115320874A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 张炜;骆庭宝;俞鹏飞;贺行方 | 申请(专利权)人: | 安徽中科智能感知科技股份有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B03C3/04 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 项磊 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农药 喷洒 无人机 起降 平台 | ||
本发明公开了一种农药喷洒无人机起降平台,涉及无人机起降平台设备领域,包括外框架、起降平台板、活动除尘帘、电磁铁以及发电装置,所述外框架由四个侧板以及一个底板组成,四面的侧板上均设有活动除尘帘,所述活动除尘帘用于去除无人机起降时带起的灰尘,所述起降平台板安装在外框架内用于停放无人机,所述活动除尘帘的两侧均设有安装在侧板内的电磁铁,所述起降平台板的下方设有安装板,所述安装板的下方设有发电装置,所述发电装置电性连接在电磁铁上,所述发电装置用于发电,该发明设置的风力叶片在无人机起降时被无人机同步带动,产生动力将起飞时的灰尘除去。
技术领域
本发明涉及无人机起降平台设备领域,具体为一种农药喷洒无人机起降平台。
背景技术
植保用的无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,其最常使用到的地方是用于喷洒农药、遥控监测等,特别是用于喷洒农药的无人机,需要无人机有非常好的动力以携带比较重的药液,这就要求无人机有足够强的动力,同时,因为植保无人机的使用环境一般是在农田中,无人机在起降平台升起或是降落时,由于所需动力较大,叶片转动时的风力也较大,就会使起降平台周围扬起灰尘,这些灰尘覆盖到起降平台中或是无人机的动力装置中,都会对无人机的运行造成影响,严重时还会损坏无人机或是起降平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农药喷洒无人机起降平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种农药喷洒无人机起降平台,包括外框架、起降平台板、活动除尘帘、电磁铁以及发电装置,所述外框架由四个侧板以及一个底板组成,四面的侧板上均设有活动除尘帘,所述活动除尘帘用于去除无人机起降时带起的灰尘,所述起降平台板安装在外框架内用于停放无人机,所述活动除尘帘的两侧均设有安装在侧板内的电磁铁,所述起降平台板的下方设有安装板,所述安装板的下方设有发电装置,所述发电装置电性连接在电磁铁上,所述发电装置用于发电;
所述发电装置包括多组位置均匀设置的风力叶片;
所述侧板上位于活动除尘帘的两端位置均设有防护板,所述防护板的内侧面设有导向槽,所述侧板的顶部设有两端带有齿轮并且转动连接在侧板顶端的转轴,所述转轴上卷有毛毡,所述齿轮连接在联动装置上,所述联动装置还连接在风力叶片上。
优选的,所述侧板的上方设有对称设置的导向轨。
优选的,所述起降平台板上设有多处通风孔。
优选的,所述活动除尘帘包括正转帘布、反转帘布,所述正转帘布内设有正转转轴,所述反转帘布内设有反转转轴,所述正转转轴与反转帘布的两端均转动连接在侧板内,所述正转帘布通过正转转轴上的套筒连接在连接片一上,所述连接片一设有多个并且分别连接在每个正转转轴的套筒上,所述连接片一安装在正转导向杆上,所述反转帘布通过反转转轴上的套筒连接在连接片二上,所述连接片二设有多个并且分别连接在每个反转转轴的套筒上,所述连接片二安装在反转导向杆上,所述正转导向杆以及反转导向杆的根部设有永磁体,所述正转导向杆上设有导向片。
优选的,所述电磁铁位于永磁体的正下方,所述电磁铁与发电机电性连接,所述发电机固定在底板上。
优选的,所述发电装置的风力叶片安装在叶片转轴的顶端,所述叶片转轴的底部通过皮带轮组连接在发电机上。
优选的,所述正转帘布、反转帘布连接在外部静电发生器上。
优选的,所述联动装置包括联动皮带轮组、斜齿轮组、直齿轮以及齿条,所述联动皮带轮组的一端连接在风力叶片的下方,所述联动皮带轮组的另一端连接在斜齿轮组输入端的齿轮轴上,齿轮轴安装在侧板内,所述斜齿轮组的输出端通过直齿轮轴与直齿轮同轴安装,所述直齿轮与齿条啮合,所述齿条能够在侧板内自由上下滑动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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