[发明专利]一种机械零件用抓举与运输一体化设备

说明书

本申请提供的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其中，一种机械零件用抓举与运输一体化设备包括夹爪式抓举机构、吸附式抓举机构和抓举零件掉落防护机构，所述夹爪式抓举机构上包括呈水平中空设置的调节块，所述调节块的内部贯穿滑动安装有呈水平分布的两个螺纹块，两个螺纹块的底部分别与其相对应的夹爪的顶部固定安装。该发明两个夹爪和多个真空吸盘，可以根据机械零件的形状选取抓举机械零件的方式，适用范围更广，采用两个夹爪对同一个机械零件进行抓举，抓举的可靠性高，机械零件在抓举的过程中不会出现倾斜的状况，当抓举的机械零件较重时，还可以将掉落防护杆转动至机械零件的下方进行抓举防护。

技术领域

本发明属于机械零件转运技术领域，尤其涉及一种机械零件用抓举与运输一体化设备。

背景技术

在机械工业加工企业中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，抬高了企业生产成本，不能实现工业产品自动化生产加工，因此利用运输的机电设备对货物进行运输处理。

公告号为CN111994622A的发明文件公开了种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括安装架体，安装架体的顶端中部固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有抓取机构，且抓取机构位于安装架体的内侧；安装架体的顶端一侧固定安装有第一电机，安装架体的底端一侧固定连接有两个升降机构，安装架体的底端两侧均开设有定位槽，且定位槽中固定连接有行走机构，安装架体的一端中部固定安装有驱动机构，该机械零件用抓举与运输一体化设备存在如下问题：1、抓取机械零件的夹爪只设置一个，当机械零件较长时抓举的可靠性不高；2、当机械零件为片状水平摆放时，抓举机械零件的难度较大；3、未设置防护机构来应对抓举过程中出现的机械零件掉落的状况；因此需要一种机械零件用抓举与运输一体化设备，用以解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机械零件用抓举与运输一体化设备，能应对抓举过程中机械零件掉落的状况，设置两个夹爪抓举机械零件，抓举的可靠性高，能够抓举水平摆放的片状机械零件的优点，解决了现有的机械零件用抓举与运输一体化设备上的抓取机械零件的夹爪只设置一个，当机械零件较长时抓举的可靠性不高问题。

本发明是这样实现的，一种机械零件用抓举与运输一体化设备，包括，夹爪式抓举机构；包括两个呈水平设置的夹爪，两个夹爪呈对称排布，两个夹爪之间具有安装区域；

吸附式抓举机构；包括升降气缸，所述升降气缸呈竖直设置，所述升降气缸位于两个夹爪相互靠近的一侧；

抓举零件掉落防护机构；包括呈水平中空设置的传动块，所述传动块设置于所述夹爪式抓举机构的后侧。

作为本发明优选的，所述夹爪式抓举机构上包括呈水平中空设置的调节块，所述调节块的内部贯穿滑动安装有呈水平分布的两个螺纹块，两个螺纹块的底部分别与其相对应的夹爪的顶部固定安装，所述调节块上固定设有用于调节两个所述螺纹块间距的调节机构。

作为本发明优选的，所述调节机构上包括固定安装于所述调节块端部的调节电机，所述调节电机输出轴的端部延伸至所述调节块的内部并固定安装有呈水平设置的光轴，所述光轴的外侧开设有呈对称设置的两个螺纹槽，两个螺纹块上均开设有与其相对应的螺纹槽螺纹连接的螺纹孔；

所述调节块的底部内壁上开设有呈水平排布的两个条形孔，两个螺纹块的底部分别贯穿与其相对应的条形孔并可沿所述条形孔水平滑动。

作为本发明优选的，所述吸附式抓举机构上包括固定安装于所述升降气缸输出轴底部的方板，所述升降气缸的顶部和所述调节块的底部固定安装，所述方板的底部固定安装有呈矩阵排布的多个真空吸盘，所述方板的顶部固定安装有环形管，多个真空吸盘的内部均和所述环形管的内部密封相连通，所述环形管上密封连通有冗余部分的长软管，所述长软管远离所述环形管的端部密封连通有真空泵；