[发明专利]一种机械零件用抓举与运输一体化设备

权利要求书

1.一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于，包括，

夹爪式抓举机构；包括两个呈水平设置的夹爪(21)，两个夹爪(21)呈对称排布，两个夹爪(21)之间具有安装区域；

吸附式抓举机构；包括升降气缸(25)，所述升降气缸(25)呈竖直设置，所述升降气缸(25)位于两个夹爪(21)相互靠近的一侧；

抓举零件掉落防护机构；包括呈水平中空设置的传动块(30)，所述传动块(30)设置于所述夹爪式抓举机构的后侧。

2.如权利要求1所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：

所述夹爪式抓举机构上包括呈水平中空设置的调节块(17)，所述调节块(17)的内部贯穿滑动安装有呈水平分布的两个螺纹块(20)，两个螺纹块(20)的底部分别与其相对应的夹爪(21)的顶部固定安装，所述调节块(17)上固定设有用于调节两个所述螺纹块(20)间距的调节机构。

3.如权利要求2所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：所述调节机构上包括固定安装于所述调节块(17)端部的调节电机(18)，所述调节电机(18)输出轴的端部延伸至所述调节块(17)的内部并固定安装有呈水平设置的光轴(19)，所述光轴(19)的外侧开设有呈对称设置的两个螺纹槽(22)，两个螺纹块(20)上均开设有与其相对应的螺纹槽(22)螺纹连接的螺纹孔(37)；

所述调节块(17)的底部内壁上开设有呈水平排布的两个条形孔(38)，两个螺纹块(20)的底部分别贯穿与其相对应的条形孔(38)并可沿所述条形孔(38)水平滑动。

4.如权利要求3所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：

所述吸附式抓举机构上包括固定安装于所述升降气缸(25)输出轴底部的方板(27)，所述升降气缸(25)的顶部和所述调节块(17)的底部固定安装，所述方板(27)的底部固定安装有呈矩阵排布的多个真空吸盘(28)，所述方板(27)的顶部固定安装有环形管(26)，多个真空吸盘(28)的内部均和所述环形管(26)的内部密封相连通，所述环形管(26)上密封连通有冗余部分的长软管(24)，所述长软管(24)远离所述环形管(26)的端部密封连通有真空泵(23)；

所述真空泵(23)的外侧固定安装有呈竖直设置的竖块(14)，所述竖块(14)的底部固定安装有抓举方位调节电机(16)，所述抓举方位调节电机(16)输出轴的底部和所述调节块(17)的顶部固定安装。

5.如权利要求4所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：所述抓举零件掉落防护机构上包括固定安装于所述传动块(30)外侧的传动电机(34)，所述传动电机(34)输出轴的端部延伸至所述传动块(30)的内部并固定套设有传动齿轮(35)，所述传动块(30)的内部贯穿转动连接有位于所述传动齿轮(35)相对的两侧的两个转轴(31)，两个转轴(31)的外侧均固定套设有和所述传动齿轮(35)相啮合的联动齿轮(36)；

两个转轴(31)位于所述传动块(30)外侧的部分均固定安装有转动杆(32)两个转动杆(32)相互远离的一端均固定安装有可转动至所述调节块(17)下方的用于对抓举的零件下方进行掉落防护的掉落防护杆(33)。

6.如权利要求5所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：

所述竖块(14)的端部固定安装有呈水平设置的小型多级伸缩臂(13)，所述小型多级伸缩臂(13)远离所述竖块(14)的端部固定安装有摆动臂(11)，所述摆动臂(11)的下方设有水平设置的运输板(1)，所述运输板(1)的顶部固定安装有用于对闲置的夹爪式抓举机构、吸附式抓举机构和抓举零件掉落防护机构进行收纳的机械零件斗(29)。