[发明专利]一种集装箱的运输系统及运输方法

说明书

本发明涉及一种集装箱的运输系统及运输方法，包括横移系统和纵移系统；横移系统包括横移车、横移轨道；横移车用于运输集装箱，横移车可沿横移轨道移动；纵移系统，所述纵移系统包括纵移车、纵移轨道、抓取系统；纵移车用于运输集装箱，纵移车可沿纵移轨道移动；横移车可沿横移轨道移动到第一位置，在第一位置，抓取系统可以抓取集装箱，纵移车可沿纵移轨道带动集装箱移动到第二位置。本发明通过横移系统、纵移系统的配合设置，可显著提高集装箱的运输效率。

技术领域

本发明涉及集装箱领域，尤其涉及一种集装箱的运输系统及运输方法。

背景技术

集装箱大量应用于港口及海运中，其具有较高的防水性、抗腐蚀性等要求。在集装箱的生产、加工过程中，常需要对集装箱的表面进行处理。

对集装箱的表面进行处理以前常采用油漆喷涂工艺进行处理，其环保性较差。现在，部分厂家对集装箱的表面处理开始采用喷粉进行处理。喷粉相对传统的油漆喷涂工艺存在如下显著优势，如环保、清洁生产及作业条件等方面具备显著优势。

无论是对集装箱的表面采用油漆喷涂工艺进行处理，还是采用喷粉进行处理，或对其进行其它方式处理，均需要将集装箱输送到特定的加工位置。现有的输送，如采用人工或吊车等输送，其人工成本高且效率低下，综合考虑集装箱施工的高节奏、工件单体重量大、体积大等特殊要求，如何高效的将集装箱运输到待加工位置，是一直以来亟待解决的问题。

发明内容

为缓解或解决上述问题中的至少一个方面或者至少一点，提出本发明。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种集装箱的运输系统，包括横移系统和纵移系统；横移系统包括横移车、横移轨道；横移车用于运输集装箱，横移车可沿横移轨道移动；纵移系统，所述纵移系统包括纵移车、纵移轨道、抓取系统；纵移车用于运输集装箱，纵移车可沿纵移轨道移动；横移车可载着集装箱沿横移轨道移动到第一位置；在第一位置，抓取系统可以抓取集装箱，纵移车可沿纵移轨道吊着集装箱移动到第二位置。

本发明通过横移系统将集装箱移动到第一位置，通过抓取系统抓取集装箱，纵移车可带动集装箱移动到第二位置。从而可方便的将集装箱移动到待加工位置，其操作方便，自动化程度高。本发明运输系统可适用于集装箱的加工处理领域，尤其适用于集装箱的喷粉处理。

本发明通过抓取系统抓取集装箱，然后纵移车可沿纵移轨道吊着集装箱移动到第二位置，第二位置可为加工位置。在加工位置，集装箱处于悬空状态，可方便对集装箱进行加工处理，尤其适用于集装箱的喷粉处理。

为了达到更好的密封效果，本发明还提供如下优选技术方案：

优选的，所述纵移轨道悬空设置，所述纵移车滑动安装在纵移轨道的下方；抓取系统与纵移车固定连接或一体设置，抓取系统设置在纵移车的下方。

优选的，所述横移轨道固定在作业面上；纵移轨道位于作业面上方，距离作业面为第一预设高度；在第一位置，横移轨道位于纵移轨道的下方。

优选的，纵移轨道还设有T形槽。

优选的，T形槽中心线设置方向与纵移轨道的长度方向平行；所述T形槽为整条设置；或分段组成。

优选的，T形槽由处于上方的横槽与处于下方的竖槽组成，横槽的宽度比竖槽的宽度大不少于4mm，横槽的高度大于7mm。

优选的，横移车上部固定设置有举升系统，举升系统用于抬升横移车上的集装箱。

优选的，所述横移系统为两套；所述纵移系统为两套，每套横移轨道的中心与对应集装箱底角件沿箱长方向的底孔的中心偏差不大于550mm；和/或，所述纵移系统为两套，每套纵移轨道的中心与对应的集装箱顶角件沿箱宽方向的顶孔的中心偏差不大于25mm。

优选的，所述运输系统用于集装箱喷粉作业中集装箱的运输。