[发明专利]一种集装箱的运输系统及运输方法

权利要求书

1.一种集装箱(3)的运输系统，其特征在于：包括横移系统和纵移系统；

横移系统包括横移车(12)、横移轨道(11)；横移车(12)用于运输集装箱(3)，横移车(12)可沿横移轨道(11)移动；

纵移系统，所述纵移系统包括纵移车(22)、纵移轨道(21)、抓取系统(23)；纵移车(22)用于运输集装箱(3)，纵移车(22)可沿纵移轨道(21)移动；

横移车(12)可载着集装箱(3)沿横移轨道(11)移动到第一位置；

在第一位置，抓取系统(23)可以抓取集装箱(3)，纵移车(22)可沿纵移轨道(21)吊着集装箱(3)移动到第二位置；

横移系统由两套独立的横移轨道(11)及两套独立的横移车(12)组成；每套横移车(12)上均设有举升系统(13)；

每套横移车(12)包括行走系统，行走系统包括车轮(14)；

每套横移车(12)包括电机，通过电机驱动车轮(14)转动，实现其在横移轨道(11)上的移动；

两套分置于所述集装箱(3)前后端下方的，可被独立控制的横移车(12)，共同承担一台集装箱(3)的横移运送功能；

纵移轨道(21)还设有T形槽(24)，T形槽(24)中心线设置方向与纵移轨道(21)的长度方向平行；

纵移车(22)包括T形头，T形头可滑动的设置在T形槽(24)内部，T形头可起到沿纵移轨道(21)滑动的导向作用。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：

所述纵移轨道(21)悬空设置，所述纵移车(22)滑动安装在纵移轨道(21)的下方；

抓取系统(23)与纵移车(22)固定连接或一体设置，抓取系统(23)设置在纵移车(22)的下方。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：

所述横移轨道(11)固定在作业面上；纵移轨道(21)位于作业面上方，距离作业面为第一预设高度；在第一位置，横移轨道(11)位于纵移轨道(21)的下方。

4.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：所述T形槽(24)为整条设置，或分段组成。

5.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：T形槽(24)由处于上方的横槽与处于下方的竖槽组成，横槽的宽度比竖槽的宽度大不少于4mm，横槽的高度大于7mm。

6.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：横移车(12)上部固定设置有举升系统(13)，举升系统(13)用于抬升横移车(12)上的集装箱(3)。

7.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：所述纵移系统为两套，每套纵移轨道(21)的中心与对应的集装箱(3)顶角件(31)沿箱宽方向的顶孔的中心偏差不大于25mm。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的运输系统，其特征在于：所述运输系统用于集装箱(3)喷粉作业中集装箱(3)的运输。

9.一种集装箱(3)的运输方法，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的运输系统；包括如下步骤：横移系统将集装箱(3)运送到第一位置；

抓取系统(23)抓取集装箱(3)；

纵移系统的纵移车(22)将集装箱(3)运送到第二位置。