[发明专利]基于通信的车辆安全消息生成和处理

权利要求书

1.一种车辆中的系统，包括：

一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为提供数据，该一个或多个传感器包括一个或多个相机；和

处理电路，该处理电路被配置为基于所述数据获取传感器信息，传感器信息包括车辆周围的一个或多个特征的位置，一个或多个特征是静止对象，以从消息中获取信息，以融合所述传感器信息和来自所述消息的信息，以及基于不包括所述车辆的基于卫星的位置的融合来生成和广播适应性安全消息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路被配置为检查所述车辆的基于卫星的位置是否可用。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理电路根据信号强度或稳定性来确定所述基于卫星的位置是否以所需的置信水平可用，并且所述处理电路基于所述基于卫星的位置不可用来生成所述适应性安全消息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路被配置为从来自一个或多个其他车辆的一个或多个车辆到车辆的消息中获取所述信息，并从静止通信单元获取所述信息，所述信息指示一个或多个特征中的至少一个的位置，并且所述处理电路被配置为基于由传感器信息和由所述信息指示的一个或多个特征中的至少一个的位置来融合传感器信息和所述信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述适应性安全消息包括一个或多个特征或天气信息。

6.一种车辆中的方法，包括:

从一个或多个传感器获取数据，该一个或多个传感器包括一个或多个相机；

基于所述数据来获取传感器信息，该传感器信息包括车辆周围的一个或多个特征的位置，所述一个或多个特征是静止对象；

从消息中获取信息；

融合传感器信息和来自该消息的信息；和

基于该融合来生成并广播适应性安全消息，该适应性安全消息不包括所述车辆的基于卫星的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括检查车辆的基于卫星的位置是否可用。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述检查包括根据信号强度或稳定性，确定所述基于卫星的位置是否以所需的置信水平可用，并且生成适应性安全消息是基于所述基于卫星的位置不可用。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，获取所述信息是从来自一个或多个其他车辆和来自静止通信单元的一个或多个车辆到车辆的消息中获取的，获取所述信息包括指示一个或多个特征中的至少一个的位置的信息，以及融合传感器信息和所述信息是基于由传感器信息和由所述信息指示的一个或多个特征中的至少一个的位置。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，生成适应性安全消息包括指示一个或多个特征和指示天气信息。