[发明专利]用于通信网络中车辆的适应性通信

说明书

一种控制车辆的操作的方法包括监控路段的一个或多个特征，该车辆被配置为以无线通信网络与多个对象通信，该车辆被配置为基于与车辆周围环境和车辆行为中的至少一个相关的参数的参考值生成通信。该方法还包括基于监控来确定路段的状况，该状况至少包括路段的曲率，将该状况输入到机器学习模型中，该机器学习模型被配置为基于该状况调节参考值并输出调节后的参考值，以及将调节后的参考值与当前参数值进行比较，并且基于与当前参数值相匹配的调节后的参考值，向多个对象中的一个或多个发送警报。

技术领域

本主题公开涉及车辆，并且更具体地涉及车辆和对象之间经由通信网络的通信。

背景技术

许多车辆(例如，汽车、摩托车、船舶或任何其他类型的汽车)配备有车辆通信系统，其便于车辆和其他实体之间的不同类型的通信。例如，一些车辆配备有通信系统，该通信系统使得车辆对车辆(V2V)或车辆对一切(V2X)通信能够发送和/或接收安全消息、维护消息、车辆状态消息等。例如，配备有V2X能力的车辆可以响应于检测到各种状况而生成警报或安全消息(例如，车辆可以向其他车辆警告事故、道路施工或可能影响车辆的操作的其他状况)。在某些情况下，现有的通信系统可能无法检测潜在的不利状况。

因此，希望提供一种可增强车辆通信的系统，例如，提高安全性、增强性能和/或提高驾驶性能。

发明内容

在一个示例性实施例中，控制车辆的操作的方法包括监控路段的一个或多个特征，车辆配置为以无线通信网络与多个对象通信，车辆配置为基于与车辆周围环境和车辆行为中的至少一个相关的参数的参考值生成通信。该方法还包括基于监控来确定路段的状况，该状况至少包括路段的曲率，将该状况输入到机器学习模型中，该机器学习模型被配置为基于该状况调节参数的参考值并输出调节后的参考值，以及将调节后的参考值与当前参数值进行比较，并且基于与当前参数值相匹配的调节后的参考值，向多个对象中的一个或多个发送警报。

除了本文所述的一个或多个特征之外，所述状况包括路段和道路车道中至少一个的宽度变化。

除了本文所述的一个或多个特征之外，机器学习模型包括神经网络。

除了本文所述的一个或多个特征之外，确定状况包括从车辆前方的至少一辆其他车辆获取传感器数据。

除了本文所述的一个或多个特征外，确定状况包括基于采集的传感器数据来估计曲率。

除了本文所述的一个或多个特征之外，所述状况包括至少基于采集的传感器数据的交通流量估计。

除了本文所述的一个或多个特征之外，所述无线通信网络为车辆对车辆(V2V)和车辆对一切(V2X)网络中的至少一种。

除了本文所述的一个或多个特征之外，参数的参考值是基于无线通信网络的通信协议选择的预定参考值。

在一个示例性实施例中，用于控制车辆的操作的系统包括监控单元，该监控单元被配置为监控路段的一个或多个特征。该车辆被配置为以无线通信网络与多个对象通信，该车辆被配置为基于与车辆周围的环境和车辆的行为中的至少一个相关的参数的参考值来生成通信，并且该监控单元被配置为基于该监控来确定该路段的状况，该状况至少包括该路段的曲率。该系统还包括:调节单元，该调节单元被配置为将该状况输入到机器学习模型，该机器学习模型被配置为基于该状况调节参数的参考值并输出调节后的参考值；以及处理单元，该处理单元被配置为将调节后的参考值与当前参数值进行比较，并基于与当前参数值相匹配的调节后的参考值，向多个对象中的一个或多个发送警报。

除了本文所述的一个或多个特征之外，所述状况包括路段和道路车道中至少一个的宽度变化。

除了本文所述的一个或多个特征之外，机器学习模型包括神经网络。

除了本文所述的一个或多个特征之外，确定状况包括从车辆前方的至少一辆其他车辆获取传感器数据。