[发明专利]一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置及方法，包括底座箱，底座箱内壁的顶端固定安装有转向电机和信号转换器，转向电机的输出端转动连接有支撑组件，支撑组件的底端穿出底座箱固定连接有转向组件，转向组件的外侧转动连接有连接架，连接架的下端固定安装有摄像组件，底座箱内壁的一侧固定安装有控制器，有害气体检测器一旦检测到矿洞内出现有害气体泄漏的现象，会立即发送信号给信号接收器，信号接收器将电信号转化为数字信号发送给控制器，控制器会控制转向电机和转向马达分别进行转动，对摄像组件进行角度调节，工作人员不必收到警报信息后再去手动调节，便于工作人员第一时间观察矿洞内部的具体情况。

技术领域

本发明属于控制调节技术领域，具体地说，涉及一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置及方法。

背景技术

中国的矿产资源非常的丰富，矿产资源的开发规模较大，在对矿产资源进行开发的同时也非常重视矿下开采工作的安全性，矿洞会安装有监控设备对矿洞内部的状况进行监视，因为早期的监控设备所采用的是固定支架，监控视角不能进行调节，现有的监控设备通过调节装置对监控设备进行左右或者上下调节，以此增大监控设备的监控范围。

现有技术中，中国专利申请号为202111080251.1的专利文献中公开了一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，该装置包括有安装底座，安装底座上设置有一级转向节，转向节上安装有升降电机和升降上连杆，升降上连杆、升降下连杆、二级转向节、一级转向节共同构成双曲柄机构，双曲柄机构上连接有二级转向节，二级转向节安装有转向电机，转向电机通过转向齿轮和固定齿轮与防爆摄像头连接，这样实现了防爆摄像头能够上下和左右调节的功能，该装置虽然能够实现对防爆摄像头进行调节但是存在着以下缺陷：

上述装置实现自动化调节的前提必须是与调节系统中的主控台相连接，通过工作人员站在主控台前对安防监控进行调节，一般情况下工作人员可以对安防监控进行手动调节，但是在特殊情况下，例如矿洞内一氧化碳发生泄漏，工作人员是先收到警报信息，在对安防监控进行手动调节，甚至工作人员第一时间不在主控台前不能对安防监控进行调节，那么这样的调节方式非常的缓慢不利于工作人员第一时间看到矿洞内部的情况。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置，包括底座箱，所述底座箱内壁的顶端固定安装有转向电机和信号转换器，所述转向电机的输出端转动连接有支撑组件，所述支撑组件的底端穿出底座箱固定连接有转向组件，所述转向组件的外侧转动连接有连接架，所述连接架的下端固定安装有摄像组件，所述底座箱内壁的一侧固定安装有控制器，所述底座箱的两端均固定设置有信号接收器，两个所述信号接收器的一端均通过导线固定连接有多个有害气体检测器，多个所述有害气体检测器分别设置在矿洞不同的侧壁处，两个所述信号接收器均与信号转换器电性连接，所述信号转换器、转向电机均与控制器电性连接。

优选地，所述转向组件包括有转向空心球、旋转马达、主动斜齿轮、转向轴和从动斜齿轮，所述转向空心球内壁的底端固定设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端传动连接有主动斜齿轮，所述转向轴设置于转向空心球的内部且转向轴的两端均穿出转向空心球与连接架固定连接，所述转向轴的中部固定设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的外侧与主动斜齿轮的外侧啮合连接。

优选地，所述支撑组件包括有支撑轴、支撑筒和支撑架，所述支撑轴的顶端与转向电机的输出端固定连接，所述支撑轴的下端穿过底座箱固定连接有支撑筒，所述支撑轴与支撑筒的连接方式为螺栓连接，所述支撑筒的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有转向组件。