[发明专利]一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置及方法

权利要求书

1.一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置，包括底座箱（1），所述底座箱（1）内壁的顶端固定安装有转向电机（2）和信号转换器（8），所述转向电机（2）的输出端转动连接有支撑组件（3），所述支撑组件（3）的底端穿出底座箱（1）固定连接有转向组件（4），所述转向组件（4）的外侧转动连接有连接架（5），所述连接架（5）的下端固定安装有摄像组件（6），所述底座箱（1）内壁的一侧固定安装有控制器（7），其特征在于：所述底座箱（1）的两端均固定设置有信号接收器（9），两个所述信号接收器（9）的一端均通过导线固定连接有多个有害气体检测器（10），多个所述有害气体检测器（10）分别设置在矿洞不同的侧壁处，两个所述信号接收器（9）均与信号转换器（8）电性连接，所述信号转换器（8）、转向电机（2）均与控制器（7）电性连接；

所述摄像组件（6）包括有摄像头（61）和保护外壳（62），所述摄像头（61）的一端固定连接有保护外壳（62），所述保护外壳（62）包括有网状部和空腔部，所述网状部的一端与摄像头（61）的一端固定连接，所述网状部的另一端固定连接有空腔部，所述空腔部的外侧固定连通有微型气体增压器（12），所述空腔部的内侧固定设置有多个分布均匀的清洁组件（11），所述微型气体增压器（12）与控制器（7）电性连接；

所述转向组件（4）包括有转向空心球（41）、旋转马达（42）、主动斜齿轮（43）、转向轴（44）和从动斜齿轮（45），所述转向空心球（41）内壁的底端固定设置有旋转马达（42），所述旋转马达（42）与控制器（7）电性连接，所述旋转马达（42）的输出端传动连接有主动斜齿轮（43），所述转向轴（44）设置于转向空心球（41）的内部且转向轴（44）的两端均穿出转向空心球（41）与连接架（5）固定连接，所述转向轴（44）的中部固定设置有从动斜齿轮（45），所述从动斜齿轮（45）的外侧与主动斜齿轮（43）的外侧啮合连接；

所述支撑组件（3）包括有支撑轴、支撑筒和支撑架，所述支撑轴的顶端与转向电机（2）的输出端固定连接，所述支撑轴的下端穿过底座箱（1）固定连接有支撑筒，所述支撑轴与支撑筒的连接方式为螺栓连接，所述支撑筒的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有转向组件（4）；

所述清洁组件（11）包括有储液管道（111）、单向压力阀（112）和透气膜（113），所述储液管道（111）的一端与保护外壳（62）的侧壁固定连通，所述储液管道（111）的内部固定设置有透气膜（113）和单向压力阀（112），所述单向压力阀（112）和透气膜（113）在储液管道（111）的内部形成储液腔，所述储液腔填充有清洁液；

所述储液管道（111）的另一端设置为弯曲状，所述储液管道（111）的另一端向内进行弯曲；

所述储液管道（111）的另一端设置有气泡发生器（13）。

2.一种用于矿下视觉监控范围视角的调节方法，使用权利要求1所述的装置进行调节，该方法如下：

步骤1、有害气体检测器（10）检测到有害气体时，有害气体检测器（10）发送电信号给信号接收器（9），信号接收器（9）将接收到的电信号发送给信号转换器（8）；

步骤2、信号转换器（8）将电信号转化为数字信号发送给控制器（7）；

步骤3、控制器（7）接收到数字信号后，控制器（7）控制转向电机（2）依次带动支撑组件（3）、转向组件（4）、连接架（5）和摄像组件（6）进行转动，控制器（7）控制旋转马达（42）依次带动主动斜齿轮（43）、从动斜齿轮（45）和转向轴（44）进行转动，转向轴（44）带动摄像组件（6）以转向轴（44）为轴心进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节方法，其特征在于：所述信号转换器（8）发送的数字信号与有害气体检测器（10）在矿洞内壁上的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节方法，其特征在于：所述旋转马达（42）往复旋转的最大角度为180度。