[发明专利]车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质

说明书

本发明公开了一种车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；接收数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；根据位置区域及惯性导航信息，确定数字钥匙客户端的目标位置信息。通过该方法，将车辆数字钥匙所处的位置进行区域划分，对不同的区域位置采用不同的定位方式，将蓝牙定位与车辆数字钥匙反馈的惯性导航信息相结合，弥补了基于蓝牙定位不稳定而导致的结果的不准确，实现了对车辆数字钥匙的精准定位，保证了车辆数字钥匙对车辆的控制功能的稳定实现。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术领域，尤其涉及车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着科技的发展，车辆逐渐向智能化发展，车辆钥匙也不断地向智能化和便捷化发展，数字钥匙逐渐替代传统车辆钥匙，需要通过定位数字钥匙的位置，才可实现通过数字钥匙对车辆的控制，如开关车门、启动或熄灭车辆等。

现有技术中，通常采用蓝牙的方式对数字钥匙进行定位，但蓝牙定位会因为环境影响而产生较大变化，影响蓝牙定位的精度和准确性，进而无法实现数字钥匙的功能。

发明内容

本发明提供了一种车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质，以实现对车辆数字钥匙的准确定位。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆数字钥匙的定位方法，包括：

在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；

接收所述数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；

根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆数字钥匙的定位装置，包括：

位置区域确定模块，用于在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；

接收模块，用于接收所述数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；

位置信息确定模块，用于根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个控制器；以及

与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本发明任一实施例所述的车辆数字钥匙的定位方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆数字钥匙的定位方法。

本发明实施例的技术方案，将车辆数字钥匙所处的位置进行区域划分，对不同的区域位置采用不同的定位方式，将蓝牙定位与车辆数字钥匙反馈的惯性导航信息相结合，弥补了基于蓝牙定位不稳定而导致的结果的不准确，实现了对车辆数字钥匙的精准定位，保证了车辆数字钥匙对车辆的控制功能的稳定实现。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明