[发明专利]车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质

权利要求书

1.一种车辆数字钥匙的定位方法，其特征在于，包括：

在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；

接收所述数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；

根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息；

其中，所述位置区域为车舱区域、车舱外围区域，车舱外围区域包括第一车舱外围区域以及第二车舱外围区域，其中，所述第一车舱外围区域的覆盖区域半径小于所述第二车舱外围区域的覆盖区域半径；

其中，如果当前执行时段内的位置区域均为车舱区域，则所述根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息，包括：

获取车舱区域在当前执行时段内的覆盖区域半径，并确定覆盖区域半径是否发生变化；

若是，则确定半径变化值，并根据所述半径变化值结合所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息；

否则，将所述位置区域确定为所述数字钥匙客户端的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航信息包括所述数字钥匙客户端的实时速度信息；

所述通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域，包括：

根据所述实时速度信息，确定目标计算时长参数；

根据所述目标计算时长参数，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时速度信息，确定目标计算时长参数，包括：

根据所述实时速度信息对应的速度值得到所属的速度区间；

根据预先构建的信息关联表，查找与所述速度区间对应的采样周期值及滤波参数值；

将所述采样周期值及所述滤波参数值作为所述目标计算时长参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述半径变化值结合所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息，包括；

当所述半径变化值大于第一设定阈值时，根据所述惯性导航信息确定所述数字钥匙客户端的运动状态；

否则，将所述位置区域确定为所述数字钥匙客户端的目标位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述半径变化值大于第一设定阈值时，根据所述惯性导航信息确定所述数字钥匙客户端的运动状态，包括：

当相应时刻下的惯性导航信息的变化值大于第二设定阈值时，认为所述数字钥匙客户端处于运动状态，则将所述位置区域确定为所述数字钥匙客户端的目标位置信息；

否则，将前一时刻的位置区域确定为所述数字钥匙客户端的目标位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前执行时段内的位置区域均为车舱外围区域，则所述根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息，包括：

将所述位置区域及所述惯性导航信息通过互补滤波算法进行位置估计，将位置估计结果确定为所述数字钥匙客户端的目标位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标位置信息，确定所述数字钥匙客户端当前具备的车辆控制权限。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息，确定所述数字钥匙客户端当前具备的车辆控制权限，包括：

当所述目标位置信息显示所述数字钥匙处于车舱区域时，确定所述数字钥匙客户端当前具备的车辆控制权限为控制所述车辆启动及关闭权限；

当所述目标位置信息显示所述数字钥匙处于第一车舱外围区域时，确定所述数字钥匙客户端当前具备的车辆控制权限为控制所述车辆的车门打开及关闭权限；

当所述目标位置信息显示所述数字钥匙处于第二车舱外围区域时，确定所述数字钥匙客户端当前具备的车辆控制权限为空，并控制所述车辆的车门自动上锁。