[发明专利]高安全性激光雷达扫描装置

说明书

本发明高安全性激光雷达扫描装置包括底座（101）、电机（102）、激光雷达（104）、旋转部（200），所述旋转部（200）与所述底座（101）连接，所述电机（102）的电机输出轴（103）与齿轮机构驱动连接，所述齿轮机构与所述激光雷达（104）驱动连接。本发明通过所述电机（102）的电机输出轴103）驱动所述齿轮机构运行，所述齿轮机构带动所述激光雷达（104）不规则旋转运动，多角度切换的扫描方式来增大扫描面积，所述激光雷达（104）的扫描路径更难以预测，使装置能够提供安全性更高的环境。

技术领域

本发明涉及一种实用安全领域，特别是涉及一种多角度扫描变换、不可预测性更强、破解难度更高的高安全性激光雷达扫描装置。

背景技术

激光雷达是一种工作在红外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能精确测量目标位置、运动状态和形状，探测、识别、分辨。但是由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目标非常困难，直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率，只能在较小的角度内进行搜索、捕获目标，且激光雷达无法选择多角度进行监测，即只能选择水平方向或竖直方向的扫描，在雷达防盗的领域中单独的雷达装置有着较强的可预测性，这也导致不法分子可以根据存在的扫描盲区来躲避激光雷达的监测。

因此，目前亟需一种多角度扫描变换、不可预测性更强、破解难度更高的高安全性激光雷达扫描装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多角度扫描变换、不可预测性更强、破解难度更高的高安全性激光雷达扫描装置。

本发明高安全性激光雷达扫描装置，包括

底座，其与机架固定连接；

电机，其与所述底座固定连接；

激光雷达，其用于发射和接收激光信号；

旋转部，所述旋转部与所述底座连接，所述电机的电机输出轴与齿轮机构驱动连接，所述齿轮机构与所述激光雷达驱动连接。

本发明高安全性激光雷达扫描装置，其中所述旋转部包括第一竖轴、第一套筒、第一连杆、第二套筒、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮；

所述电机的电机输出轴与所述第一竖轴驱动连接，所述第一竖轴的外圆周面与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二套筒的外圆周面固定连接；

所述第二套筒内与其轴承连接的所述第一转轴，所述第一转轴的一端与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一套筒的外圆周面同轴固定，所述第一套筒内套装有与其截面相配合的所述第一竖轴并与其轴承连接，所述第一套筒与所述底座连接；

所述第一转轴的另一端与所述激光雷达固定连接。

本发明高安全性激光雷达扫描装置，其中所述电机输出轴与变速部驱动连接，所述变速部包括第一横轴、第二连杆、第一链轮、第二横轴、第三连杆、第二链轮、第四连杆、第一齿条、第一齿圈、第一支撑板；

所述电机输出轴与所述第一横轴驱动连接，所述第一横轴穿过所述第一支撑板并与其轴承连接，所述第一支撑板与所述底座连接；

所述第一横轴与所述第二连杆的一端固定连接，带动第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与是第二横轴的一端固定连接，所述第二横轴穿过所述第一支撑板并与其轴承连接；

所述第一横轴与所述第一链轮同轴固定，所述第一链轮通过传动链与所述第二链轮链传动连接，所述第二链轮与所述第二横轴同轴固定；