[发明专利]高安全性激光雷达扫描装置

权利要求书

1.一种高安全性激光雷达扫描装置，其特征在于：包括

底座（101），其与机架固定连接；

电机（102），其与所述底座（101）固定连接；

激光雷达（104），其用于发射和接收激光信号；

旋转部（200），所述旋转部（200）与所述底座（101）连接，所述电机（102）的电机输出轴（103）与齿轮机构驱动连接，所述齿轮机构与所述激光雷达（104）驱动连接；

所述旋转部（200）包括第一竖轴（201）、第一套筒（202）、第一连杆（203）、第二套筒（204）、第一转轴（205）、第一齿轮（206）、第二齿轮（207）；

所述电机（102）的电机输出轴（103）与所述第一竖轴（201）驱动连接，所述第一竖轴（201）的外圆周面与所述第一连杆（203）的一端固定连接，所述第一连杆（203）的另一端与所述第二套筒（204）的外圆周面固定连接；

所述第二套筒（204）内与其轴承连接的所述第一转轴（205），所述第一转轴（205）的一端与所述第一齿轮（206）同轴固定，所述第一齿轮（206）与所述第二齿轮（207）啮合，所述第二齿轮（207）与所述第一套筒（202）的外圆周面同轴固定，所述第一套筒（202）内套装有与其截面相配合的所述第一竖轴（201）并与其轴承连接，所述第一套筒（202）与所述底座（101）连接；

所述第一转轴（205）的另一端与所述激光雷达（104）固定连接；

所述电机输出轴（103）与变速部（300）驱动连接，所述变速部（300）包括第一横轴（301）、第二连杆（302）、第一链轮（303）、第二横轴（304）、第三连杆（305）、第二链轮（306）、第四连杆（307）、第一齿条（308）、第一齿圈（309）、第一支撑板（310）；

所述电机输出轴（103）与所述第一横轴（301）驱动连接，所述第一横轴（301）穿过所述第一支撑板（310）并与其轴承连接，所述第一支撑板（310）与所述底座（101）连接；

所述第一横轴（301）与所述第二连杆（302）的一端固定连接，带动第二连杆（302）的另一端与所述第四连杆（307）的一端铰链连接，所述第四连杆（307）的另一端与所述第三连杆（305）的一端铰链连接，所述第三连杆（305）的另一端与是第二横轴（304）的一端固定连接，所述第二横轴（304）穿过所述第一支撑板（310）并与其轴承连接；

所述第一横轴（301）与所述第一链轮（303）同轴固定，所述第一链轮（303）通过传动链与所述第二链轮（306）链传动连接，所述第二链轮（306）与所述第二横轴（304）同轴固定；

所述第四连杆（307）靠近所述第一套筒（202）的一侧与所述第一齿条（308）固定连接，所述第一齿条（308）始终与所述第一齿圈（309）啮合所述第一齿圈（309）的长度大于所述第二连杆（302）的两倍，所述第一齿圈（309）与所述第一套筒（202）的外圆周面同轴固定。

2.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置，其特征在于：所述第一套筒（202）、第一连杆（203）、第二套筒（204）、第一转轴（205）、第一齿轮（206）、激光雷达（104）构成的第一结构体（240）沿所述第一竖轴（201）周向分布至少两组。

3.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置，其特征在于：所述第一转轴（205）的另一端与所述激光雷达（104）偏心固定。

4.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置，其特征在于：所述第一套筒（202）与所述底座（101）固定连接。

5.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置，其特征在于：所述第一竖轴（201）与所述电机输出轴（103）同轴固定。

6.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置，其特征在于：所述第一齿圈（309）的高度大于所述第一齿条（308）由上至下的行程。

7.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置，其特征在于：所述第一支撑板（310）与所述底座（101）固定连接。