[发明专利]一种电机定子自动上纸装置及其实现方法

说明书

本申请公开了一种电机定子自动上纸装置及其实现方法，该种电机定子自动上纸装置包括生产线与生产线的控制系统；所述生产线包括上料下料机构和绝缘纸填充机构；所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，在电机定子的生产中，在向电机定子凹槽内铺设铜线之前，要向凹槽内铺设一层绝缘纸，以增加铜线外壳之间的绝缘与保护，现在的铺设方式主要是以人工或半自动设备来完成，自动化程度不高且浪费人力与时间，本装置可实现纸带向电机凹槽内自动填充，并且能够做到每个填充纸带的长度一样，自动化程度以及实用性高。

技术领域

本发明是一种电机定子自动上纸装置及其实现方法，属于搬运装置技术领域。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要用于利用电能转化为机械能,目前电机已经广泛应用在社会的各个行业中，电机主要是有电机定子与转子组成，在电机定子的生产中，在向电机定子凹槽内铺设铜线之前，要向凹槽内铺设一层绝缘纸，以增加铜线外壳之间的绝缘与保护，现在的铺设方式主要是以人工或半自动设备来完成，自动化程度不高且浪费人力与时间，因此，发明一种快速高效的填充绝缘纸的装置也显得尤为重要。

例如在2020年11月20日公开了一项公开号为CN111969816A的一种半自动式转子绝缘纸填充装置，包括支撑台，送纸机构，上纸机构，切割机构和绝缘纸导板，支撑台一侧相连接于送纸机构，支撑台上端中部固接于上纸机构，并且上纸机构相连接于送纸机构，本发明达到了代替人工将绝缘纸塞入电机转子内，同时能够对电机转子进行限位控制，并且该机构能够将绝缘纸塞入电机转子内部，从而使裹在电机转子上的绝缘纸更加固定，同时该机构能够代替人工自行根据时间将绝缘纸进行切割，从而杜绝了资源浪费的效果,上述装置虽能实现电机转子上的绝缘纸填充，但仍具有以下缺点：

1、填充时无上下料的机构，生产速度慢，自动化程度较低，不能适应电机快速生产的需求。

2、无绝缘纸的长度测量机构，不能做到填充绝缘纸的长度统一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电机定子自动填充绝缘纸装置及其实现方法，本装置设有上料输送带、下料输送带和电机定子抓取工具，可将电机定子精准的运送到电机定子上绝缘纸处，再将填充绝缘纸完毕的电机定子输送到其它电机定子加工处，本装置绝缘纸填充处设有绝缘纸整形输送轨道，方便绝缘纸的填充与电机定子凹槽的对接，绝缘纸填充时，采用步进电机驱动，步进发电机可准确的测量绝缘纸输送的长度，可实现绝缘纸统一长度的自动填充。

为解决以上技术问题，本发明采用于下技术方案：

一种电机定子自动上纸装置，包括上纸流水线和上纸流水线的控制系统；

所述上纸流水线包括上下料机构和绝缘纸填充机构。

所述上纸流水线上下料机构，用于将电机定子输送到电机定子的转运抓取处，经过填充绝缘纸完毕后，再将电机定子输送到下一个装配工序；

所述绝缘纸填充机构，用于将电机定子按照设定绝缘纸的长度，向电机定子凹槽内进行准确自动填充；

所述上下料机构包括上料输送带，上料输送带的表面设有均匀分布的隔板，上料输送带的末端设有1#光电开关，上料输送带的上方还设有螺纹轨道，所述螺纹轨道上设有转运气缸，转运气缸上设有4#限位开关，转运气缸的末端设有夹爪器；所述螺纹轨道上还依次设有1#限位开关、2#限位开关和3#限位开关，所述1#限位开关位于上料输送带末端上方，所述2#限位开关位于绝缘纸填充机构的上方，所述3#限位开关位于下料输送带的上方。

进一步，所述绝缘纸填充机构，包括定位孔，定位孔下方的两侧，对称设有两个接近开关，所述定位孔的下方设有纸带输送轨道，输送轨道与电机定子的凹槽相对且在一条直线上，所述纸带输送轨道与电机定子之间设有旋转刀片,所述纸带输送轨道的下方设有纸带输送辊；