[发明专利]一种电机定子自动上纸装置及其实现方法

权利要求书

1.一种电机定子自动上纸装置，其特征在于：包括生产线和生产线的控制系统；

所述生产线包括上下料机构和绝缘纸填充机构；

所述上下料机构，用于将电机定子输送到电机定子的转运抓取处，经过填充绝缘纸完毕后，再将电机定子输送到下一个装配工序；

所述绝缘纸填充机构，用于将电机定子按照设定绝缘纸的长度，向电机定子凹槽内进行准确自动填充；

所述上下料机构包括上料输送带（2），上料输送带（2）的表面设有均匀分布的隔板（1），上料输送带（2）的末端设有1#光电开关（18），上料输送带（2）的上方还设有螺纹轨道（5），所述螺纹轨道（5）上设有转运气缸（7），转运气缸（7）上设有4#限位开关（3），转运气缸（7）的末端设有夹爪器（4）；所述螺纹轨道（5）上还依次设有1#限位开关（6）、2#限位开关（8）和3#限位开关（9），所述1#限位开关（6）位于上料输送带（2）末端上方，所述2#限位开关（8）位于绝缘纸填充机构的上方，所述3#限位开关（9）位于下料输送带（19）的上方；

所述绝缘纸填充机构，包括定位孔（22），定位孔（22）下方的两侧，对称设有两个接近开关（17），定位孔(22)的下方设有长方体（21），长方体（21）内镶嵌有纸带输送轨道（10），纸带输送轨道（10）和电机凹槽大小一致，所述纸带输送轨道（10）与电机定子的凹槽相对且在一条直线上，绝缘纸通过纸带输送轨道（10）进行输送，所述纸带输送轨道（10）与电机定子之间设有旋转刀片（16）,所述纸带输送轨道（10）的下方设有纸带输送辊（11）；

所述纸带输送辊（11）的下方设有张力控制器（12），张力控制器（12）的下方设有纸辊（15），在张力控制器（12）与纸辊（15）之间设有2#光电开关（20）。

2.如权利要求1所述的一种电机定子自动上纸装置，其特征在于：所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块。

3.如权利要求2所述的一种电机定子自动上纸装置，其特征在于：所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端又连接有驱动器一端，驱动器另一端连接有纸辊伺服电机，用于给纸辊伺服电机供电，断路器的另一端还连接有接触器一端，接触器另一端连接有热继电器，热继电器另一端连接有螺纹轨道电机，用于给螺纹轨道电机供电，断路器另一端还连接有张力控制器的一端，用于给张力控制器供电，断路器另一端还连接有开关电源的一端，开关电源另一端连接有触摸屏和PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。

4.如权利要求2所述的一种电机定子自动上纸装置，其特征在于：所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有接触器线圈，用于控制螺纹轨道电机启停，中间继电器常开触点还连接有电磁阀，用于控制转运气缸和膨胀轴启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。

5.如权利要求2所述的一种电机定子自动上纸装置，其特征在于：所述PLC模块包括CPU单元U1与扩展单元U2,所述CPU单元U1的型号为CPU226I，扩展单元U2的型号为EM222，PLC模块是整个控制系统的核心，控制电机启停、指示灯的启停，检测故障、检测装置运行状态和采集模拟量信号；

所述CPU单元U1的232通讯串口连接有触摸屏端，用于生产线控制系统与触摸屏之间的通讯，所述CPU单元U1的485通讯串口连接有张力控制器，用于所述CPU单元U1与张力控制器之间的通讯，所述CPU单元U1的L+脚与M脚连接有+24V线、0V线，此部分用于所述CPU单元U1的电源，CPU单元U1的M脚、1M脚与2M脚连接有0V线，CPU单元U1的L脚、1L脚与2L脚连接有+24V线，此部分用于CPU单元U1的各控制脚公共接线。