[发明专利]人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质

说明书

本申请提供一种人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质。涉及图像处理技术领域，该方法包括：根据所述图像采集装置采集到的图像，得到包含目标人员的目标图像；识别所述目标人员的姿态关键点，并基于所述姿态关键点在所述目标图像中的像素位置得到所述姿态关键点的坐标；根据所述姿态关键点中的至少两个目标关键点的坐标，得到所述至少两个目标关键点之间的位置关系；在所述目标关键点之间的位置关系满足预设条件的情况下，确定所述目标人员处于跪姿状态，并发出告警信号，从而快速发现处于跪姿状态的人员并发出告警，可以提高城市管理效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质。

背景技术

在日常生活中，可能会在公共区域出现某人主动保持跪姿以引起市民关注的行为，或者 两方因发生争执使一方处于跪姿的有损城市形象的不良行为，此类事情影响人们的生活和 出行，需要及时进行处理。

现有技术中一般通过城市监控系统通过人工观察发现，需要花费大量人力和时间，无 法及时有效地对目标人物进行劝导，时效性和及时性都较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介 质，本申请能够针对性的解决现有的问题。

基于上述目的，第一方面，本申请提出了一种人体跪姿检测方法，应用于目标检测系统 中的检测设备，所述目标检测系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集目标区 域的图像，所述方法包括：根据所述图像采集装置采集到的图像，得到包含目标人员的目标 图像；识别所述目标人员的姿态关键点，并基于所述姿态关键点在所述目标图像中的像素位 置得到所述姿态关键点的坐标；根据所述姿态关键点中的至少两个目标关键点的坐标，得到 所述至少两个目标关键点之间的位置关系；在所述目标关键点之间的位置关系满足预设条件 的情况下，确定所述目标人员处于跪姿状态，并发出告警信号。

进一步地，在得到所述姿态关键点的坐标之后，所述方法进一步包括：根据所述姿态关 键点的坐标生成人体边界框，所述人体边界框内包含所有所述姿态关键点；根据所述人体边 界框与所述目标图像的比例关系，对所述姿态关键点的坐标进行标准化处理。

进一步地，所述姿态关键点包括多组，每组姿态关键点包括具有相同属性的第一关键点 和第二关键点，所述目标关键点包括第一关键点和第二关键点中的一个，在得到所述姿态关 键点的坐标之后，所述方法还包括：获取第一关键点的横坐标和第二关键点的横坐标；

在所述第一关键点的横坐标和第二关键点的横坐标之间的距离差在预设范围内的情况下， 确定所述姿态关键点的坐标为有效坐标，其中，每组姿态关键点具有一一对应的所述预设范 围；

将所述第一关键点和第二关键点二者中的一个姿态关键点作为目标关键点。

进一步地，将所述第一关键点和第二关键点二者中的一个姿态关键点作为目标关键点， 包括：将所述第一关键点和第二关键点二者中在纵坐标方向上远离原点坐标的姿态关键点作 为目标关键点。

进一步地，所述目标关键点包括第一目标关键点和第二目标关键点，所述目标关键点之 间的位置关系满足预设条件，确定所述目标人员处于跪姿状态，包括：获取所述第一目标关 键点与第二目标关键点在纵坐标方向上的第一距离差；在所述第一距离差小于或等于0的情 况下，确定所述目标人员处于跪姿状态。

进一步地，所述目标关键点还包括第三目标关键点，所述目标关键点之间的位置关系满 足预设条件，确定所述目标人员处于跪姿状态，包括：在所述第三目标关键点到地面的距离 小于第一阈值，且第一目标关键点和第二目标关键点到地面的距离均小于第二阈值的情况下， 确定所述目标人员处于跪姿状态。