[发明专利]用于训练用于图像分析的神经网络的设备和方法在审

专利信息
申请号: 202211077499.7 申请日: 2022-09-05
公开(公告)号: CN115797992A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: D·波托茨基 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 刘艺诗;刘春元
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 训练 图像 分析 神经网络 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种用于训练神经网络(70)的计算机实现的方法,其中神经网络(70)被配置用于图像分析,并且其中训练包括以下步骤:

·由神经网络(70)基于第一变换图像(xa1)确定第一特征图(f1),其中基于训练图像(xi)的第一变换确定第一变换图像(xa1);

·由神经网络(70)基于第二变换图像(xa2)确定第二特征图(f2),其中基于训练图像(xi)的第二变换确定第二变换图像(xa2);

·确定表征第一特征图(f1)的第一特征向量与第二特征图(f2)的第二特征向量的加权和之间的度量的第一损失值,其中根据由第一特征向量表征的训练图像(xi)部分相对于由相应的第二特征向量表征的训练图像(xi)部分的重叠来确定加权和的权重;

·基于第一损失值训练神经网络(70)。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,第一变换和/或第二变换表征训练图像(xi)的增强。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,加权和的权重表征了由第一特征向量表征的训练图像(xi)部分和由第二特征向量表征的训练图像(xi)部分的交并比。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,如果由第一特征向量表征的训练图像(xi)部分相对于由相应的第二特征向量表征的训练图像(xi)部分的重叠之和小于或等于预定义阈值,则将第一损失值设置为零。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中所述神经网络(70)包括编码器(71)和预测器(72),其中第二特征图(f2)是用于第二变换图像(xa2)的编码器(71)的第二输出,并且第一特征图(f1)是对于用于第一变换图像(xa1)的编码器(71)的第一输出(o)确定的预测器(72)的输出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述度量表征余弦相似性。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,对于来自第一特征图(f1)的多个第一特征向量中的每个第一特征向量,确定相应的第一损失值,从而确定多个第一损失值。

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