[发明专利]一种用于中板研磨控制的方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于中板研磨控制的方法及系统，涉及研磨设备技术领域，通过获取研磨区域待研磨产品的图像采集结果，匹配研磨区域的研磨模块提取研磨位置特征、研磨基准特征和研磨定位基准特征，对图像采集结果进行特征提取获取待研磨特征，判断研磨基准特征是否满足待研磨特征，在待研磨特征不满足研磨基准特征时获取待研磨产品定位特征，根据研磨定位基准特征对待研磨产品定位特征进行调整后，启动研磨模块进行研磨。解决现有技术存在中板研磨精细化程度较低，研磨产品返工率高，导致研磨工艺生产效率低的技术问题。达到了提高中板研磨生产工艺过程的研磨精细度和研磨效率，降低研磨原料报废率和研磨返工率，提高生产经济效益的技术效果。

技术领域

本发明涉及研磨设备技术领域，具体涉及一种用于中板研磨控制的方法及系统。

背景技术

研磨是通过研磨工具与研磨对象之间的相对运动，实现提高研磨对象表面平整度，甚至改变研磨对象的外观形状的一种工艺加工手段。

随着工业文明的不断发展，机械研磨由于其在研磨效率和研磨精细度方面相较于人工研磨具有一骑绝尘优势，而逐渐在工业生产制造中替代人工研磨，机械研磨有效提高了规则性研磨对象的研磨加工效率，但是在面对外观形状较为复杂，对于研磨精细度和细节把控度要求较高的研磨对象时，机械研磨由于其必具备人工研磨的主观能动性而存在精细化程度较低，需要进行多次质检返工，多轮研磨重制，不规则性的研磨对象才能达到研磨合格水平。

现有技术中存在中板研磨的研磨精细化程度较低，所获研磨产品需要进行多次提高产品研磨精度，研磨返工率高，导致研磨工艺生产效率较低与其他生产工艺过程的工作效率不适配的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种用于中板研磨控制的方法及系统，用于针对解决现有技术中存在中板研磨的研磨精细化程度较低，所获研磨产品需要进行多次提高产品研磨精度，研磨返工率高，导致研磨工艺生产效率较低与其他生产工艺过程的工作效率不适配的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种用于中板研磨控制的方法及系统。

本申请的第一个方面，提供了一种用于中板研磨控制的方法，所述方法包括：当待研磨产品输送至研磨工位的预设研磨输送通道的第N研磨区域时，通过所述第N研磨区域的图像传感器阵列对所述待研磨产品进行图像采集，生成第N区域图像采集结果；根据所述第N研磨区域匹配第N研磨模块，提取第N研磨特征集，其中，所述第N研磨特征集包括第N研磨位置特征、第N研磨基准特征和研磨定位基准特征；根据所述第N研磨位置特征对所述第N区域图像采集结果进行特征提取，获取第N区域待研磨特征；判断所述第N研磨基准特征是否满足所述第N区域待研磨特征；若不满足，对所述第N区域图像采集结果进行定位特征提取，获取待研磨产品定位特征；根据所述研磨定位基准特征对所述待研磨产品定位特征进行调整后，启动所述第N研磨模块对所述待研磨产品进行研磨。

本申请的第二个方面，提供了一种用于中板研磨控制的系统，所述系统包括：图像采集执行模块，用于当待研磨产品输送至研磨工位的预设研磨输送通道的第N研磨区域时，通过所述第N研磨区域的图像传感器阵列对所述待研磨产品进行图像采集，生成第N区域图像采集结果；研磨特征采集模块，用于根据所述第N研磨区域匹配第N研磨模块，提取第N研磨特征集，其中，所述第N研磨特征集包括第N研磨位置特征、第N研磨基准特征和研磨定位基准特征；特征提取执行模块，用于根据所述第N研磨位置特征对所述第N区域图像采集结果进行特征提取，获取第N区域待研磨特征；特征比对判断模块，用于判断所述第N研磨基准特征是否满足所述第N区域待研磨特征；判断结果执行模块，用于若不满足，对所述第N区域图像采集结果进行定位特征提取，获取待研磨产品定位特征；产品研磨操作模块，用于根据所述研磨定位基准特征对所述待研磨产品定位特征进行调整后，启动所述第N研磨模块对所述待研磨产品进行研磨。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：