[发明专利]单向阀自动装配线

说明书

本发明公开了一种单向阀自动装配线，包括步进循环传送线、下壳体自动上料组件、弹簧自动上料组件、阀片与阀杆自动预装上料组件、上壳体与衬套自动预装上料组件和上下两组的O型圈自动套装组件，以及半成品翻转组件和成品出料组件，阀片与阀杆自动预装上料组件包括阀片供料载盘、阀片进给及上料组件、振动盘、阀杆进料滑轨、阀杆推料气缸、装配座、阀片阀杆预装旋转气缸和冲压气缸，O型圈自动套装组件包括振动盘、O型圈进料滑轨、托料气缸和扩孔套接组件，该装配线能快速实施阀片与阀杆的精确定位装配、O型圈与预装件的精确定位装配，保证装配工艺精确，多零件顺序依次上料预组装，自动化程度高，成型质量高，提高单向阀总体装配生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种单向阀自动装配线。

背景技术

现有一种单向阀需要进行装配，参见图16和图17，单向阀包括下壳体、弹簧、阀片、阀杆、上壳体、衬套以及上下两组O型圈。尤其是阀片与阀杆的装配工序、上下两组O型圈的装配工序，对于装配过程要求较高，并且由于下壳体卡接O型圈的凹槽环外部还有凸起，给予O型圈的装配套接带来挑战，为此我司需要特别设计一种能够快速实施O型圈装配、阀片与阀杆精确定位装配的自动装配设备，以保证装配工艺精确，成型质量高，提高单向阀总体装配生产效率。

发明内容

本发明目的：鉴于背景技术中针对单向阀在装配中，需要特别针对阀片与阀杆的装配工序、上下两组O型圈的装配工序进行精确定位，保证装配成型后的单向阀成品质量，并提高单向阀总体装配生产效率的技术需求，我们全新地设计一种单向阀自动装配线。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种单向阀自动装配线，包括步进循环传送线、下壳体自动上料组件、弹簧自动上料组件、阀片与阀杆自动预装上料组件、上壳体与衬套自动预装上料组件和上下两组的O型圈自动套装组件，以及半成品翻转组件和成品出料组件。

所述步进循环传送线两端通过带轮相切配合着传送带步进旋转，带轮由步进电机的主轴带动旋转，传送带外侧间距均匀地连接有装配载具，所述装配载具上设置有对顶螺栓夹紧的定位载具，所述定位载具中心设置待装配单向阀的定位槽，装配载具下方设置有滑块，所述滑块与传送带外侧的径向等距的步进滑轨配合线性滑移，且装配载具在每个装配工位均与机架上设置的工位限位气缸顶推限位，以保证该工位上的零部件装配定位精确，

所述下壳体自动上料组件包括有序稳定供应下壳体进给的振动盘、下壳体进料滑轨、下壳体抓取气缸和挪移换位滑台，以将进料滑轨内的下壳体逐一抓取并挪移上料到步进循环传送线上的装配载具内，

所述弹簧自动上料组件包括有序稳定供应弹簧进给的振动盘、进料滑轨、弹簧抓取气缸和挪移换位滑台，以将进料滑轨内的弹簧逐一抓取并挪移上料到步进循环传送线上的装配载具内，

所述阀片与阀杆自动预装上料组件包括阀片供料载盘、阀片进给及上料组件、有序稳定供应阀杆进给的振动盘、阀杆进料滑轨、阀杆推料气缸、装配座、阀片阀杆预装旋转气缸和冲压气缸，所述阀片供料载盘下方由伺服电机带动步进旋转，载盘外周环形阵列设置有阀片定位座，阀片定位座内准确放置有阀片，所述阀片由阀片进给及上料组件抓取，进给到装配座的装配槽内，装配座由阀片阀杆预装旋转气缸旋转180度换位，所述阀杆进料滑轨内承接振动盘进给的阀杆，阀杆由所述阀杆推料气缸顶推进给到装配座侧面的阀杆定位槽内，正对上方进给放置的阀片实现中心定位，并由冲压气缸按压阀片和阀杆，完成对两者预装，