[发明专利]单向阀自动装配线

权利要求书

1.一种单向阀自动装配线，其特征在于：包括步进循环传送线、下壳体自动上料组件、弹簧自动上料组件、阀片与阀杆自动预装上料组件、上壳体与衬套自动预装上料组件和上下两组的O型圈自动套装组件，以及半成品翻转组件和成品出料组件，

所述步进循环传送线两端通过带轮相切配合着传送带步进旋转，带轮由步进电机的主轴带动旋转，传送带外侧间距均匀地连接有装配载具，

所述阀片与阀杆自动预装上料组件包括阀片供料载盘、阀片进给及上料组件、有序稳定供应阀杆进给的振动盘、阀杆进料滑轨、阀杆推料气缸、装配座、阀片阀杆预装旋转气缸和冲压气缸，所述阀片供料载盘下方由伺服电机带动步进旋转，载盘外周环形阵列设置有阀片定位座，阀片定位座内准确放置有阀片，所述阀片由阀片进给及上料组件抓取，进给到装配座的装配槽内，装配座由阀片阀杆预装旋转气缸旋转180度换位，所述阀杆进料滑轨内承接振动盘进给的阀杆，阀杆由所述阀杆推料气缸顶推进给到装配座侧面的阀杆定位槽内，正对上方进给放置的阀片实现中心定位，并由冲压气缸按压阀片和阀杆，完成对两者预装，

所述上壳体与衬套自动预装上料组件包括有序稳定供应上壳体进给的振动盘、上壳体进料滑轨、上壳体抓取组件、预装座、供应衬套的振动盘、衬套进料滑轨、衬套顶推气缸、换位旋转气缸、按压组件和夹取上料组件，所述上壳体抓取组件抓取进给的上壳体放置到预装座设有的上壳体定位槽内，由换位旋转气缸带动预装座旋转180度换位，并由衬套顶推气缸顶推衬套，进给到上壳体的衬套安装孔上方，并在按压组件的按压作用下，将衬套过盈装配在衬套安装孔内，所述夹取上料组件将预安装完毕的上壳体与衬套的预装件上料到步进循环传送线上的装配载具内，并与阀片、阀杆、下壳体、弹簧的预装件装配，

所述O型圈自动套装组件对上述预装件的正向和反向均套设两只O型圈，包括供应O型圈上料的振动盘、O型圈进料滑轨、托料气缸和扩孔套接组件，所述托料气缸将进给的O型圈顶推抬升，并由扩孔套接组件先将O型圈自中心孔径向外扩，完成扩孔动作，并套接在装配载具上的预装件的凹槽环内。

2.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述装配载具上设置有对顶螺栓夹紧的定位载具，所述定位载具中心设置待装配单向阀的定位槽，装配载具下方设置有滑块，所述滑块与传送带外侧的径向等距的步进滑轨配合线性滑移，且装配载具在每个装配工位均与机架上设置的工位限位气缸顶推限位。

3.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述下壳体自动上料组件包括有序稳定供应下壳体进给的振动盘、下壳体进料滑轨、下壳体抓取气缸和挪移换位滑台。

4.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述弹簧自动上料组件包括有序稳定供应弹簧进给的振动盘、进料滑轨、弹簧抓取气缸和挪移换位滑台。

5.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述扩孔套接组件包括竖直升降气缸、水平滑移气缸和扩孔卡盘，所述扩孔卡盘下端环形阵列设置有多个扩孔夹爪，所述扩孔夹爪设置有直角勾，并对O型圈内孔实施径向拉拽。

6.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述阀片进给及上料组件在进给方向设置有两组夹爪，包括进给夹爪和上料夹爪，分别用于抓取转盘上的阀片进给到装配槽，以及用于抓取预装完毕的阀片与阀杆预装件上料到步进循环传送线上的装配载具内，并与下壳体、弹簧实施竖直装配。

7.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述冲压气缸与装配座之间还设置有导柱导套组件。

8.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述半成品翻转组件设置在正向和反向的O型圈自动套装组件之间，利用翻转气缸带动夹持气缸翻转180度，调整预装件的正反向。

9.根据权利要求1所述的单向阀自动装配线，其特征在于：所述成品出料组件包括CCD工业相机和抓取下料组件。