[发明专利]一种筒纱染色前压纱码放装置

说明书

本发明公开了一种筒纱染色前压纱码放装置，包括：机架、筒纱、十字管、下倒角模、旋转驱动机构、防坠机构、压纱机构和承接机构；十字管由四个相连通的用于插装筒管的插管构成，下倒角模呈圆周分布在十字管上，防坠机构设置为四个且安装在与其对应的插管内，防坠机构包括防坠卡杆；压纱机构包括直线执行器、上倒角模和卸料推架；承接机构包括插杆。本发明的压纱机构可通过上倒角模与下倒角模配合压紧筒纱，对倒角位的筒纱进行倒角，卸料推架可驱动倒角位处对应的防坠卡杆伸出插管，从而卡住筒管，同时驱动卸料位对应的防坠卡杆收缩于插管内，使卸料位的筒纱落入插杆中，实现自动码放收集，为后续筒纱自动化染色作业提供便利，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及筒纱加工技术领域，特别是一种筒纱染色前压纱码放装置。

背景技术

筒纱在生产过程中需要对其进行染色，染色时纱线密度均匀至关重要，由于染液在纱层中循环穿透，会遇到纱线的阻力，密度大处阻力也就大，染液穿透量就小。随之染料上染少，反之染料上染多，这就会造成色差，严重的会造成“白迹”。为此，要求筒纱处处密度均匀，解决以上问题除了首先要控制好松式络筒机的工艺外，还可以通过后道的压纱倒角工序来弥补。

公开号为CN214821106U的专利公开了一种倾斜旋转式筒纱倒角成型机，通过翻转电机与翻转轴的配合设置，将筒纱下倒角成型凹面体的凹面口翻到靠近进料通道的出口位置，当将筒纱输送到进料通道内时，筒纱将位于倾斜的进料通道内滑动，直到滑动入筒纱下倒角成型凹面体内，然后在通过翻转电机与翻转轴的配合设置，将筒纱下倒角成型凹面体的凹面口翻到与筒纱上倒角成型凹面体的凹面口相对应的位置，通过竖向压降滚珠丝杠滑台与压板的配合设置，可将控制筒纱上倒角成型凹面体压制在筒纱的顶端上，通过筒纱下倒角成型凹面体与筒纱上倒角成型凹面体的夹持作用，可使筒纱的两端压制呈倒角形状，再一次通过翻转电机与翻转轴的配合设置，将筒纱下倒角成型凹面体的凹面口翻到靠近出料通道的进口位置，筒纱将滑入到出料通道内，然后顺着出料通道滑入到储存箱内。

上述筒纱倒角成型机只设有一个下倒角成型凹面体，通过驱动下倒角成型凹面体在进料通道和出料通道间往复摆动，进行上下料，下料过程中无法进行上料，耗时较长，导致筒纱效率低，有必要进行改进。

另外，筒纱卷装填染缸过程中，有人工手动将筒纱卷装填在筒子纱架上的方式和机械手自动装填的方式，人工操作方式工作量较大，耗时长，机械手自动装填的方式速度快，效率高，但机械手将筒纱装填在筒子纱架上的前提是需要筒纱竖直整齐叠落在一起，然后机械手夹持一摞筒纱将筒纱快速装填至筒子纱架上。上述筒纱倒角成型机的筒纱顺着出料通道滑入到储存箱内，无法竖直整齐叠落在一起，因而无法适配自动化机械手的工作，无法为后续自动化染色提供便利。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种筒纱染色前压纱码放装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种筒纱染色前压纱码放装置，包括：

机架；

筒纱，其中心具有筒管；

十字管，其由四个相连通的用于插装筒管的插管构成；

下倒角模，其设置为四个且与插管一一对应，其呈圆周分布在十字管上，且与其对应的插管同轴固定连接；

旋转驱动机构，其与十字管传动连接，用于驱动十字管间歇转动90度，以使各下倒角模逐一移动至上料位、倒角位、待卸位和卸料位；