[发明专利]一种低复杂度的准Z源逆变器多矢量模型预测控制方法在审
申请号: | 202211074715.2 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115473451A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 康龙云;刘清华;段新威;周海兰;赵子先;李杰 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H02M7/5387 | 分类号: | H02M7/5387;G05B13/04;H02M1/088;H02M1/12;H02M1/14 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄卫萍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复杂度 逆变器 矢量 模型 预测 控制 方法 | ||
1.一种低复杂度的准Z源逆变器多矢量模型预测控制方法,其特征在于,所述模型预测控制方法包括以下步骤:
S1、以一定的时间间隔分别采集直流侧的电压Vdc,直流侧的两个电容C1和C2的电压VC1(k)、VC2(k),电感电流iL1(k),交流侧电压ea(k)、eb(k)、ec(k)和电流ia(k)、ib(k)、ic(k),并通过改进滑模控制计算出电感电流参考值iL1ref(k);
S2、根据无差拍控制方法计算出直通矢量的作用时间td;
S3、根据最优虚拟开关矢量的角度和电网电压矢量所在扇区来判断最优虚拟开关矢量所在的最优扇区,用该最优扇区的三个矢量合成最优虚拟开关矢量从而得到每个矢量的作用时间;
S4、根据找出的最优开关矢量序列及对应的作用时间对准Z源逆变器的各个开关器件进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种低复杂度的准Z源逆变器多矢量模型预测控制方法,其特征在于,所述步骤S1中,通过改进滑模控制计算出电感电流参考值iL1ref(k),其中,电感电流参考值iL1ref(k)计算如下:
式中,e(k)=VC1ref-VC1(k),e(k-1)=VC1ref-VC1(k-1),A是滑模系数,C是电容器C1的电容值,D是直通矢量平均占空比,VC1ref是电容C1电压的参考值,VC1(k)是k时刻电容C1的电压,VC1(k-1)是k-1时刻电容C1的电压,Pref是有功功率参考值,rs=r1/Ts,r1、r2是让电容电压准确跟踪对应参考值的第一和第二校正系数,Ts是采样周期,y2(k-1)=r2(VC1ref-VC1(k-1))t,t是时间点。
3.根据权利要求1所述的一种低复杂度的准Z源逆变器多矢量模型预测控制方法,其特征在于,所述步骤S2中用无差拍控制方法计算直通矢量占空比d的过程如下:
式中,d是直通矢量占空比,iL1ref(k)是电感电流参考值,iL1(k)是电感电流,lnst是不直通时的电感电流的变化率,lst是直通时的电感电流的变化率;
然后计算出直通矢量的作用时间td=d·Ts,Ts是采样周期。
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