[发明专利]一种大型行车防止逆向操作刹车的装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种大型行车防止逆向操作刹车的装置及控制方法，将大型行车电机的一端设置成花键滑动机构，利用花键套在旋转和静止时与花键轴之间轴向摩擦力不同的特征，并在花键套两侧面分别各设有一个复位弹簧和接触开关，使驱动装置在运行过程中，操作手柄上向相反方向运行控制的电键失效，实现大型行车运行过程中无法逆向操作，解决了因操作反向运行面损坏行车部件的问题。本发明具有设计巧妙、操作简单、运行稳定和控制效果好等优点。

技术领域

本发明涉及一种行车运行过程中防止逆向操作刹车的控制装置，还涉及运用上述装置的控制方法，属于机电一体化技术领域。

背景技术

行车常用于大型工程，如车间、地铁、高架桥等，其运用十分广泛。在现代重工业生产中，大型行车更为普及，往往一个车间设置多部行车，以满足重物的起吊和搬运，这就要求有多名行车操作人员。在实际生产过程中，操作人员容易出现失误，特别是在移动距离超过实际要求行程时，规范操作程序是制动后再反向移动，然而一些操作人员直接进行反向操作，虽然行车能够在紧急制动后返回，但这对行车各种运行部件带来极大损害，尤其是承吊大重量物件时，损害更为严重，造成行车的故障率非常高。

发明内容

本发明提出一种大型行车防止逆向操作刹车的装置及控制方法，在行车驱动设备上增设一种换向操作的自锁装置，实现行车在运行过程中不可突然逆向操作刹车的目的。

本发明通过以下技术方案实施，一种大型行车防止逆向操作刹车的装置及控制方法，它包括实现上述控制方法的装置和操控方法，所述的装置包含有驱动装置和行车，所述驱动装置包括电机和控制手柄，所述电机转轴的一端驱动所述行车，所述电机正反向转动驱动所述行车左右运动，所述控制手柄上设有多个不同功能的电键，其特征在于：

所述电机转轴的另一端设有花键轴，所述花键轴上设有花键套，所述花键套与花键轴啮合，并可在花键轴上滑动；

所述花键套两侧面设有复位弹簧，所述复位弹簧控制花键套在花键轴上的位置；

所述花键套两侧面分别设有一个电磁铁，驱动花键套在花键轴上轴向滑动；

所述花键套两侧面分别设有一个接触开关，设置在左侧面的接触开关接通或断开电机向右运行的控制电路，设置在右侧面的接触开关接通或断开电机向左运行的控制电路；

所述的操控方法包含：

按下所述控制手柄上控制向左运动功能的电键，电机得电正转，驱动行车向左运动，花键套右侧的电磁铁得电，拨动花键套在花键轴上向左滑动，花键套左侧的复位弹簧被压缩，花键套左侧的接触开关断开，控制手柄上控制行车向右运动功能的电键失效；

松开所述控制手柄上控制向左运动功能的电键，右侧的电磁铁断电复位，电机断电并减速，花键套随电机轴旋转，花键套与花键轴之间的摩擦力大于左侧复位弹簧的弹力，花键套不能复位；

所述电机逐步减速至停止转动，左侧的复位弹簧的弹力大于花键套与花键轴之间的摩擦力，花键套回复到初始位置，控制手柄上控制行车向右运动功能的电键接通。

按下所述控制手柄上控制向右运动功能的电键，电机得电反转，驱动行车向右运动，花键套左侧的电磁铁得电，拨动花键套在花键轴上向右滑动，花键套右侧的复位弹簧被压缩，花键套右侧的接触开关断开，控制手柄上控制行车向左运动功能的电键失效；

松开所述控制手柄上控制向右运动功能的电键，左侧的电磁铁断电复位，电机断电并减速，花键套随电机轴旋转，花键套与花键轴之间的摩擦力大于右侧复位弹簧的弹力，花键套不能复位；

所述电机逐步减速至停止转动，右侧复位弹簧的弹力大于花键套与花键轴之间的轴向摩擦力，花键套回复到初始位置，控制手柄上控制行车向左运动功能的电键接通。

进一步地，所述电磁铁为一个，拨动花键套在花键轴上向左或向右滑动。

进一步地，所述接触开关为行程开关接触开关。