[发明专利]一种大型行车防止逆向操作刹车的装置及控制方法

权利要求书

1.一种大型行车防止逆向操作刹车的装置，包含有：驱动装置和行车，所述驱动装置包括电机和控制手柄，所述电机转轴的一端驱动所述行车，所述电机正反向转动驱动所述行车左右运动，所述控制手柄上设有多个不同功能的电键，其特征在于：

所述的实现上述控制方法的装置中，将所述电机转轴的另一端设有花键轴，所述花键轴上设有花键套，所述花键套与花键轴啮合，并可在花键轴上滑动；

所述花键套两侧面设有复位弹簧，所述复位弹簧控制花键套在花键轴上的位置；

所述花键套两侧面分别设有一个电磁铁，驱动花键套在花键轴上轴向滑动；

所述花键套两侧面分别设有一个接触开关，设置在左侧面的接触开关接通或断开电机向右运行的控制电路，设置在右侧面的接触开关接通或断开电机向左运行的控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种大型行车防止逆向操作刹车的装置，其特征在于：所述电磁铁设置为一个，拨动花键套在花键轴上向左或向右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种大型行车防止逆向操作刹车的装置，其特征在于：所述接触开关为行程接触开关。

4.采用如权利要求1所述装置的控制方法，其特征在于：

按下所述控制手柄上控制向左运动功能的电键，电机得电正转，驱动行车向左运动，花键套右侧的电磁铁得电，拨动花键套在花键轴上向左滑动，花键套左侧的复位弹簧被压缩，花键套左侧的接触开关断开，控制手柄上控制行车向右运动功能的电键失效；

松开所述控制手柄上控制向左运动功能的电键，右侧的电磁铁断电复位，电机断电并减速，花键套随电机轴旋转，花键套与花键轴之间的摩擦力大于左侧复位弹簧的弹力，花键套不能复位；

所述电机逐步减速至停止转动，左侧的复位弹簧的弹力大于花键套与花键轴之间的摩擦力，花键套回复到初始位置，控制手柄上控制行车向右运动功能的电键接通；

按下所述控制手柄上控制向右运动功能的电键，电机得电反转，驱动行车向右运动，花键套左侧的电磁铁得电，拨动花键套在花键轴上向右滑动，花键套右侧的复位弹簧被压缩，花键套右侧的接触开关断开，控制手柄上控制行车向左运动功能的电键失效；

松开所述控制手柄上控制向右运动功能的电键，左侧的电磁铁断电复位，电机断电并减速，花键套随电机轴旋转，花键套与花键轴之间的摩擦力大于右侧复位弹簧的弹力，花键套不能复位；

所述电机逐步减速至停止转动，右侧复位弹簧的弹力大于花键套与花键轴之间的轴向摩擦力，花键套回复到初始位置，控制手柄上控制行车向左运动功能的电键接通。