[发明专利]一种煤矸分选识别装置及其识别方法

权利要求书

1.一种煤矸分选识别装置，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块和控制中心，所述数据采集模块用于采集煤矸图像数据，所述煤矸图像数据包括煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据，并且数据采集模块发送煤矸图像数据至数据处理模块进行处理；

数据处理模块根据接收到的煤矸图像的表面纹理设定煤矸图像的表面纹理条数，并且根据煤矸图像的灰度数据计算得出综合灰度指标，然后将设定的煤矸图像的表面纹理条数和综合灰度指标发送至数据分析模块进行分析；

数据分析模块在接收到数据处理模块发送的煤矸图像的表面纹理条数和综合灰度指标后，进行数据分析，先对煤矸图像的表面纹理条数进行等级划分，共分为一级纹理煤矸、二级纹理煤矸、三级纹理煤矸和四级纹理煤矸共四个等级，然后进行判定，若判定出的煤矸为一级纹理煤矸，则不合格，数据分析模块发送不合格信号至控制中心，若不为一级纹理煤矸，则合格，数据分析模块再分析综合灰度指标；

设定标准综合灰度指标，再将综合灰度指标与标准综合灰度指标进行比较，若综合灰度指标小于等于标准综合灰度指标，则此煤矸符合标准，数据分析模块发送符合标准信号至控制中心，若综合灰度指标大于标准综合灰度指标，则此煤矸不符合标准，数据分析模块发送不符合标准信号至控制中心，控制中心根据数据分析模块发送的信号再反馈给工作人员。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸分选识别装置，其特征在于，所述数据采集模块通过彩色CMOS工业相机实时获取运动状态下的煤矸图像。

3.根据权利要求1所述的一种煤矸分选识别装置，其特征在于，所述数据处理模块的处理过程包括以下步骤：

对煤矸的纹理进行等级划分，将煤矸图像的表面纹理条数设为W_i，其中i为采集数据标号，i＝1、2、3、...、n，n为采集次数总数；

将煤矸图像的灰度数据标记为H_i，并且利用公式计算得出综合灰度指标，其中，H₀为标准灰度数据，H_p为灰度数据均值，α为灰度数据影响系数。

4.根据权利要求1所述的一种煤矸分选识别装置，其特征在于，所述数据分析模块的分析过程包括以下步骤：

根据接收到的煤矸图像的表面纹理条数W_i进行等级划分，若1≤W_i≤5，则判定为一级纹理煤矸，若6≤W_i≤15，则判定为二级纹理煤矸，若16≤W_i≤30，则判定为三级纹理煤矸，若W_i＞31，则判定为四级纹理煤矸，若判定出的煤矸为一级纹理煤矸，则数据分析模块发送不合格信号至控制中心，控制中心反馈给工作人员进行提示将一级纹理煤矸取出，若不为一级纹理煤矸，则数据分析模块发送合格信号至控制中心，并且根据综合灰度指标Hd_i再对煤矸进行分拣；

设定标准灰度指标为Hd₀，并且将计算得出的综合灰度指标Hd_i与标准灰度指标Hd₀进行比较，若Hd_i≤Hd₀，则此煤矸符合标准，则数据分析模块发送符合标准信号至控制中心，若Hd_i＜Hd₀，则此煤矸不符合标准，则数据分析模块发送不符合标准信号至控制中心。

5.一种煤矸分选识别方法，其特征在于，方法包括以下步骤：

获取煤矸图像数据，其中煤矸图像数据包括煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据，然后对煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据进行处理；

设定煤矸图像的表面纹理条数，并且通过计算得出综合灰度指标，然后对煤矸图像的表面纹理条数和综合灰度指标进行分析；

对煤矸图像的表面纹理条数进行等级划分，一共分为一级纹理煤矸、二级纹理煤矸、三级纹理煤矸和四级纹理煤矸共四个等级，然后进行判定，若判定出的煤矸为一级纹理煤矸，则不合格，若不为一级纹理煤矸，则合格，并且根据综合灰度指标再对煤矸进行分拣；

设定标准灰度指标，若综合灰度指标小于等于标准灰度指标，则此煤矸符合标准，若综合灰度指标大于标准灰度指标，则此煤矸不符合标准。