[发明专利]一种灌溉喷水无人机

说明书

本发明公开了一种灌溉喷水无人机，包括：无人机、喷水阀和驱动机构，喷水阀包括阀座、水管接头和阀芯；阀座固定设于机身底部，水管接头设于阀座的侧面；阀芯转动设于阀座内，阀芯内部具有互不连通的第一喷水腔和第二喷水腔，阀芯的底部中心处设有多个第一排水孔，第一排水孔与第一喷水腔连通，阀芯的底部的边沿处设有多个第二排水孔，第二排水孔与第二喷水腔连通；驱动机构驱动阀芯转动，可以让不同的喷水腔水管接头连通便可以及具有一种喷洒范围小，一种喷洒范围大的两种工作状态，可根据情况选择相应的喷水方式，而且上述状态的切换是通过驱动机构驱动阀芯转动自动实现的，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及无人机灌溉技术领域，尤其是涉及一种灌溉喷水无人机。

背景技术

随着无人机的不断发展，无人机的应用领域越来越广泛，并已开始应用在农业种植上。比如，现有技术中已经出现了利用无人机进行农作物进行喷水灌溉的案例。在公开号为CN216601123U的专利中，公开了一种用于无人机的农用灌溉结构，包括无人机顶板，所述无人机顶板的顶部设有控制箱，所述无人机顶板的四周对称设有多个驱动桨叶，所述无人机顶板的底部两侧对称设有无人机底柱。所述无人机顶板的底部设有无人机放置箱，所述无人机放置箱的一侧通过安装部连接有灌溉管，所述灌溉管的底壁设有多个喷射口，所述灌溉管靠近安装部的一侧设有连接管，所述连接管的外壁设有连接外螺纹，所述连接管的内壁开设有矩形内滑槽，无人机放置箱内灌满有大量需要灌溉的液体，当工作人员需要通过无人机进行灌溉时，可通过控制箱使得无人机放置箱呈打开状态，无人机放置箱内的液体即通过安装部流向灌溉管内，并通过多个喷射口进行喷出，从而灌溉于地面上。

该方案选择在无人机上安装水箱，由于现有的无人机的体型并不大，因此也难以设置大水箱，导致携带的水量有限，并不能进行大范围长时间的灌溉，而且喷水范围不能灵活调整，需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种灌溉喷水无人机。

本发明的技术方案如下：一种灌溉喷水无人机，其特征在于，包括：无人机、喷水阀和驱动机构；

所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；

所述喷水阀包括阀座、水管接头和阀芯；所述阀座固定设于所述机身底部，所述阀座的底面的一部分向上凹陷形成安装槽；

所述水管接头设于所述阀座的侧面，所述水管接头适于连接外部供水管，所述安装槽的靠近所述水管接头的一侧设有注水口，所述注水口与所述水管接头连通；

所述阀芯转动设于所述安装槽内，所述阀芯内部具有互不连通的第一喷水腔和第二喷水腔，所述阀芯的靠近所述水管接头的一侧设有第一进水口和第二进水口，所述第一进水口与所述第一喷水腔连通，所述第二进水口与所述第二喷水腔连通，所述第一进水口与所述第二进水口间隔开，所述阀芯的底部中心处设有多个第一排水孔，所述第一排水孔与所述第一喷水腔连通，所述阀芯的底部的边沿处设有多个第二排水孔，所述第二排水孔与所述第二喷水腔连通；

所述驱动机构设于所述机身上，所述驱动机构与所述阀芯相连，所述驱动机构用于驱动所述阀芯转动以使得所述第一进水口与所述注水口连通，或者使所述第二进水口与所述注水口连通，或者所述第一进水口和所述第二进水口均不与所述注水口连通。

优选地，所述安装槽为圆槽，所述阀芯为与所述安装槽适配的圆盘状形状。

优选地，所述第一喷水腔位于所述阀芯的内部中心处，所述第二喷水腔位于所述第一喷水腔外侧并环绕所述第一喷水腔呈C字形。

优选地，所述第一排水孔的中心轴线竖直设置，所述第二排水孔的中心轴线倾斜设置，且在从上到下的方式上，所述第二排水孔的中心轴线朝向远离所述阀芯转动轴线的方向倾斜。