[发明专利]一种灌溉喷水无人机

权利要求书

1.一种灌溉喷水无人机，其特征在于，包括：无人机、喷水阀和驱动机构；

所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；

所述喷水阀包括阀座、水管接头和阀芯；所述阀座固定设于所述机身底部，所述阀座的底面的一部分向上凹陷形成安装槽；

所述水管接头设于所述阀座的侧面，所述水管接头适于连接外部供水管，所述安装槽的靠近所述水管接头的一侧设有注水口，所述注水口与所述水管接头连通；

所述阀芯转动设于所述安装槽内，所述阀芯内部具有互不连通的第一喷水腔和第二喷水腔，所述阀芯的靠近所述水管接头的一侧设有第一进水口和第二进水口，所述第一进水口与所述第一喷水腔连通，所述第二进水口与所述第二喷水腔连通，所述第一进水口与所述第二进水口间隔开，所述阀芯的底部中心处设有多个第一排水孔，所述第一排水孔与所述第一喷水腔连通，所述阀芯的底部的边沿处设有多个第二排水孔，所述第二排水孔与所述第二喷水腔连通；

所述驱动机构设于所述机身上，所述驱动机构与所述阀芯相连，所述驱动机构用于驱动所述阀芯转动以使得所述第一进水口与所述注水口连通，或者使所述第二进水口与所述注水口连通，或者所述第一进水口和所述第二进水口均不与所述注水口连通。

2.根据权利要求1所述的灌溉喷水无人机，其特征在于，所述安装槽为圆槽，所述阀芯为与所述安装槽适配的圆盘状形状。

3.根据权利要求2所述的灌溉喷水无人机，其特征在于，所述第一喷水腔位于所述阀芯的内部中心处，所述第二喷水腔位于所述第一喷水腔外侧并环绕所述第一喷水腔呈C字形。

4.根据权利要求1所述的灌溉喷水无人机，其特征在于，所述第一排水孔的中心轴线竖直设置，所述第二排水孔的中心轴线倾斜设置，且在从上到下的方式上，所述第二排水孔的中心轴线朝向远离所述阀芯转动轴线的方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的灌溉喷水无人机，其特征在于，所述驱动机构包括电机和转轴，所述阀座上设有与所述安装槽连通的避让孔，所述转轴穿过所述避让孔与所述阀芯固定相连，所述转轴转动安装在所述机身上，所述电机与所述转轴相连。