[发明专利]一种能实现绕线转子异步电机转子串电阻与定子调压同步控制的方法

权利要求书

1.一种能实现绕线转子异步电机转子串电阻与定子调压同步控制的方法，其特征在于：包括主控器，所述主控器内设有电压输出斜率控制单元、转子串电阻时间控制单元、转子串电阻频率控制单元；所述的电压输出斜率控制单元预设有电机启动电压、电机各运行档位所对应的目标定子电压及不同载荷比所对应的电压输出斜率推荐值及电压输出斜率的计算公式：K＝(目标定子电压－电机启动电压)/Δt，其中的K表示电压输出斜率值，Δt表示由电机启动电压上升或下降到目标定子电压所花的时长；所述的转子串电阻时间控制单元预设有延时计数变量C和各级电阻切除所对应的延时值；所述的转子串电阻频率控制单元预设有各级电阻切除所对应的转子频率值；且所述方法包括如下步骤：

S1、主控器获取电机运行档位输入信息和载荷比输入信息及转子串电阻的控制模式；

S2、电压输出斜率控制单元根据获知的电机运行档位确定所对应的目标定子电压，并根据获知的载荷比确定所对应的电压输出斜率推荐值，然后按电压输出斜率的计算公式计算的电压升/降的时长Δt控制电压输出，以实现定子调压及电机的软启动；

S3、若转子串电阻的控制模式设为时间控制模式，则转子串电阻时间控制单元一获知电机运行档位不为零档，就启动延时计数变量C的计数，并对C值与预设的各级电阻切除所对应的延时值进行动态比较，一旦C值与预设的某级电阻切除所对应的延时值相等时，就立即输出切除该级电阻的控制信息；若转子串电阻的控制模式设为频率控制模式，则转子串电阻频率控制单元一获知电机运行档位不为零档，就启动转子频率反馈值与预设的各级电阻切除所对应的转子频率值进行动态比较，一旦转子频率反馈值与某级电阻切除所对应的转子频率值相等时，就立即输出切除该级电阻的控制信息；

并且，步骤S2的电压输出控制与步骤S3的电阻切除控制在时序上保持严格同步关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将电机运行档位分为零档、低档和高档，其中：零档对应的目标定子电压为0伏，高档对应的目标定子电压为全压380伏，低档对应的目标定子电压为全压的60％～85％，由用户根据具体需要在AC 228V～AC 323V范围内自行设置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：载荷比与电压输出斜率推荐值之间为负相关，即：载荷比越大，电压输出斜率推荐值越小。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于：载荷比与电压输出斜率推荐值之间的对应关系如下：

其中的载荷比是指实际载荷与额定载荷的百分比值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：电压输出斜率控制单元将计算得到的Δt平分为N个时间片段，并根据公式：(目标定子电压－电机启动电压)/N计算和控制每个时间片段所需输出的电压增量或减量，其中的N为大于2的自然数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：只要电机运行档位为零档，就使延时计数变量C的计数清零。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若电机运行档位为低档，以预设的各级电阻切除所对应的延时值中的最大值设为延时计数变量C的计数上限值。