[发明专利]携带稳定器的组配型可调节机器人骨科手术定位装置

说明书

本发明公开了一种携带稳定器的组配型可调节机器人骨科手术定位装置，其包括探针、稳定器和筒状的把手，探针插设于把手的内腔，探针的后端部固接于把手；稳定器包括管状部和套筒，管状部和套筒均套设于探针，套筒位于探针和把手之间；把手的前端部铰接有弹性按钮；套筒的外壁设有与弹性按钮相卡合的卡合端；套筒的前端部连接于管状部，套筒的后端部和把手之间设有弹簧；套筒穿设有卡块，卡块位于卡合端的前方，探针上开设有条形槽，卡块穿设于条形槽。本发明可以使得探针稳定地连接于患者的骨骼，并可以使装置整体长度可调。

技术领域

本发明涉及一种携带稳定器的组配型可调节机器人骨科手术定位装置。

背景技术

骨科手术机器人进行手术过程中，需要使用具有包括探针和反光球的构件，在手术中指示探针尖端点的方向和位置，在电脑屏幕中显示，从而进行注册和位置指示。

探针的尖端戳破软骨时，由于受软组织侧向力牵拉或脂肪组织遗留光滑导致不容易固定尖端，尖端点滑动会造成注册不准。

由于探针一体成型，整体长度不可调，体型较大或者其他手术设备遮挡，反光球不容易被导航捕捉到。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种携带稳定器的组配型可调节机器人骨科手术定位装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种携带稳定器的组配型可调节机器人骨科手术定位装置，其包括探针，其还包括稳定器和筒状的把手，探针插设于把手的内腔，探针的后端部固接于把手；稳定器包括管状部和套筒，管状部和套筒均套设于探针，套筒位于探针和把手之间；把手的前端部铰接有弹性按钮；套筒的外壁设有与弹性按钮相卡合的卡合端；套筒的前端部连接于管状部，套筒的后端部和把手之间设有用于在弹性按钮与卡合端松开后将稳定器朝离开把手方向推动的弹簧；套筒穿设有卡块，卡块位于卡合端的前方，探针上开设有沿探针的轴向分布的条形槽，卡块穿设于条形槽。

管状部的前端部为可插设于患者骨骼上的尖锐端。

管状部和套筒之间为螺纹连接。

把手的后端部具有外螺纹和凹槽，凹槽位于外螺纹所在部位的内部。

所述携带稳定器的组配型可调节机器人骨科手术定位装置还包括反光球构件，反光球构件包括支撑杆、连接于支撑杆后端的支撑架和固设于支撑架的反光球，支撑杆的前部套设有可绕着支撑杆旋转的第一调节管，第一调节管和支撑杆之间设有用于防止第一调节管沿第一调节管的轴向脱离支撑杆的第一销轴；第一销轴穿设于第一调节管。

第一调节管的前端具有与把手后端部的外螺纹相适配的内螺纹，支撑杆的前端部为可插设于把手后端部的凹槽内的端部。

支撑架为三角形状的框状支架，支撑架的三个角上均设有反光球，支撑杆的后端连接于支撑架的一条边的中部，与支撑杆连接的支撑架的该条边上固接有反光球。

所述携带稳定器的组配型可调节机器人骨科手术定位装置还包括加长管段；加长管段包括加长杆，加长杆外部套设有可绕着加长杆旋转的第二调节管；第二调节管和加长杆之间设有用于防止第二调节管沿第二调节管的轴向脱离加长杆的第二销轴；第二销轴穿设于第二调节管。

第二调节管的前端具有与把手后端部的外螺纹相适配的内螺纹，加长杆的前端部为可插设于把手后端部的凹槽内的端部；加长杆的后端部具有和把手后端部相同的外螺纹和凹槽。

把手的外部设有环状部。