[发明专利]一种水下射流开沟试验仪

说明书

本发明提供了一种水下射流开沟试验仪，属于水下实验技术领域，该水下射流开沟试验仪包括射流装置、土槽箱、负压真空泵以及采集传感器组，射流装置具有支撑架，移动框架通过水平滑轨机构设置在支撑架上，使得移动框架可在支撑架上水平滑动；移动框架上设置有旋转中台和声呐采集装置，旋转中台通过纵向滑轨机构连接在移动框架上，使得旋转中台可在移动框架上纵向滑动；声呐采集装置通过竖直伸缩机构连接在移动框架上，使得声呐采集装置可在垂直方向做调整；旋转中台上设置有射流装置，射流装置通过旋转机构连接在旋转中台上。本发明提供一种水下射流开沟试验仪，能够解决射流喷嘴移动范围和调整角度小的技术问题，实现全面地对射流开沟进行实验。

技术领域

本发明属于水下实验技术领域，具体而言，涉及一种水下射流开沟试验仪。

背景技术

位于海底的油气管道通常会遇到潮汐、腐蚀等作用，还会遭遇船锚、渔网等物品的撞击和拖挂的情况；跨洋通讯的管线经常会因为自然原因被破坏，造成大洋两端的通讯中断，全球性互联网无法支持；因此需要在海底开沟埋设位于海底的油气管道和光缆管路。

但是，海底尤其是各大洋的底部环境极其恶劣，难以承受的水压、危险的海洋生物、无法透过的光照、稀薄到几乎没有的空气以及各种各样未知的恐惧使得人类进入海底作业还是一项难以突破的技术，直到近代以来机器的出现让这项工作出现了曙光。因为水深不同，海底的环境也有很大差异，所以一直以来，人们在进行海底作业之前会进行模拟试验，规避在进入海底作业时出现问题。

但是存在当前的试验仪射流喷嘴移动范围和调整角度小、射流流速和射流压力监控精度弱、以及无法全面地对射流开沟进行实验的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水下射流开沟试验仪，能够解决射流喷嘴移动范围和调整角度小、射流流速和射流压力监控精度弱的技术问题，实现全面地对射流开沟进行实验。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种水下射流开沟试验仪，其中，包括射流装置、土槽箱、负压真空泵以及采集传感器组，所述射流装置具有长方形的支撑架以及移动框架，所述移动框架通过水平滑轨机构设置在所述支撑架上，使得所述移动框架可在所述支撑架上水平滑动；所述移动框架上还设置有旋转中台以及声呐采集装置，所述旋转中台通过纵向滑轨机构连接在所述移动框架上，所述纵向滑轨机构用于实现所述旋转中台在所述移动框架上纵向滑动；所述声呐采集装置通过竖直伸缩机构连接在所述移动框架上，所述竖直伸缩机构用于实现所述声呐采集装置在垂直方向深度的调整；所述旋转中台上设置有射流装置，所述射流装置通过旋转机构连接在所述旋转中台上。

本发明提供的一种水下射流开沟试验仪的技术效果如下：通过设置水平滑轨机构、纵向滑轨机构和旋转机构，使得该水下射流开沟试验仪可以实现在三维空间产生六个自由度的运动，能够较为准确地模拟多个角度的射流破土作用。其中，通过在支撑架和移动框架之间设置水平滑轨机构，实现移动框架在支撑架水平方向上的滑动；通过在旋转中台和移动框架之间设置纵向滑轨机构，实现旋转中台在移动框架纵向方向上的滑动；通过设置旋转中台以及在旋转中台和射流装置之间设置旋转机构，使得射流装置可以绕旋转中台的中轴线实现360°转动。通过设置声呐采集装置，可以改变声呐在水中的深度，更好的进行测量。

在上述技术方案的基础上，本发明的一种水下射流开沟试验仪还可以做如下改进: