[发明专利]一种数字式火炮身管直线度检测仪

说明书

本发明属于火炮身管检测技术领域，具体提供了一种数字式火炮身管直线度检测仪，包括目标发生装置、目标接收装置和工控机，目标发生装置安装在火炮身管的前端，目标接收装置滑动安装在火炮身管的内部，目标发生装置的中心轴和目标接收装置的中心轴均与火炮身管的中心轴线一致，目标接收装置和工控机电连接；目标发生装置提供分划板十字中心图像；目标接收装置在火炮身管内部移动过程中，实时采集分划板十字中心图像，并上传至工控机；工控机依据接收到的分划板十字中心图像，对多个分划板的十字中心进行拟合，以及根据拟合结果实现对火炮身管的直线度检测。本发明提供的数字式火炮身管直线度检测仪，提高了火炮身管的检测精度和检测效率。

技术领域

本发明涉及火炮身管检测技术领域，更具体地，涉及一种数字式火炮身管直线度检测仪。

背景技术

火炮身管是实现火炮威力的重要执行构件，担负着赋予弹丸初速的重任，因为弹丸从被激发并开始加速，一直到离开炮口获得初速，整个过程全部在身管炮膛内完成，身管承受着火炮射击过程中产生的强大压力和高温，工作环境极其恶劣。炮膛内壁经过与弹丸多次摩擦和火药气的冲刷、烧蚀，不可避免会发生一些物理损伤诸如内径变粗、锈蚀、挂铜、断线、阳线剥落等，使身管状况和内膛结构尺寸不断发生变化，进而影响炮膛发射的准确性、可靠性，甚至影响寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种数字式火炮身管直线度检测仪，能够通过图像判读进行火炮身管直线度检测，提高了检测效率和检测精度。

作为本发明的第一个方面，提供一种数字式火炮身管直线度检测仪，包括目标发生装置、目标接收装置和工控机，所述目标发生装置安装在所述火炮身管的前端，所述目标接收装置滑动安装在所述火炮身管的内部，所述目标发生装置位于所述目标接收装置的一侧，且所述目标发生装置的中心轴和所述目标接收装置的中心轴均与所述火炮身管的中心轴线一致，所述目标接收装置和工控机电连接；

所述目标发生装置，用于提供分划板十字中心图像；

所述目标接收装置，用于在所述火炮身管内部移动过程中，实时采集所述分划板十字中心图像，并将采集到的所述分划板十字中心图像上传至所述工控机；

所述工控机，用于依据接收到的所述分划板十字中心图像，对多个分划板的十字中心进行拟合，以及根据拟合结果实现对火炮身管的直线度检测。

进一步地，还包括供电模块，所述供电模块通过电源线缆为所述工控机供电。

进一步地，所述供电模块为便携式移动电源。

进一步地，所述目标发生装置包括依次设置的背光板、分划板和准直镜，所述目标接收装置包括壳体以及分别设置在所述壳体上的图像采集系统、爬行机构、推杆和激光测距仪，所述图像采集系统包括成像镜头和图像传感器，所述图像采集系统安装在所述壳体靠近所述目标发生装置的一端，所述推杆安装在所述壳体的另一端，所述壳体通过周围的多个所述爬行机构滑动连接在所述火炮身管内壁；

所述背光板，用于为所述目标发生装置提供光源；

所述准直镜，用于将所述背光板发出的光束进行准直；

所述成像镜头，用于当所述爬行机构在所述火炮身管内部贴壁爬行时，实时将所述分划板十字中心图像成像在所述图像传感器上；

所述图像传感器，用于实时采集所述分划板十字中心图像。

进一步地，所述爬行机构包括可伸缩杆以及设置在所述可伸缩杆一端的滑轮，所述可伸缩杆的另一端安装在所述壳体上，所述爬行机构通过所述滑轮在所述火炮身管内部贴壁爬行，其中，通过所述推杆实现所述爬行机构的行进。

进一步地，所述图像传感器通过信号线缆与所述工控机连接，其中，所述工控机通过所述信号线缆为所述目标接收装置供电。

本发明提供的数字式火炮身管直线度检测仪具有以下优点：可以适应不同口径的火炮身管检测，降低了采购成本；采用数字图像判读的方法，直接判读目标发生装置中分划板上的十字图案，提高了检测精度与检测效率。