[发明专利]一种数字式火炮身管直线度检测仪

权利要求书

1.一种数字式火炮身管直线度检测仪，其特征在于，包括目标发生装置（1）、目标接收装置和工控机（6），所述目标发生装置（1）安装在所述火炮身管的前端，所述目标接收装置滑动安装在所述火炮身管的内部，所述目标发生装置（1）位于所述目标接收装置（1）的一侧，且所述目标发生装置（1）的中心轴和所述目标接收装置（1）的中心轴均与所述火炮身管的中心轴线一致，所述目标接收装置和工控机（6）电连接；

所述目标发生装置（1），用于提供分划板十字中心图像；

所述目标接收装置，用于在所述火炮身管内部移动过程中，实时采集所述分划板十字中心图像，并将采集到的所述分划板十字中心图像上传至所述工控机（6）；

所述工控机（6），用于依据接收到的所述分划板十字中心图像，对多个分划板的十字中心进行拟合，以及根据拟合结果实现对火炮身管的直线度检测。

2.根据权利要求1所述的一种数字式火炮身管直线度检测仪，其特征在于，还包括供电模块（7），所述供电模块（7）通过电源线缆（9）为所述工控机（6）供电。

3.根据权利要求2所述的一种数字式火炮身管直线度检测仪，其特征在于，所述供电模块（7）为便携式移动电源。

4.根据权利要求1所述的一种数字式火炮身管直线度检测仪，其特征在于，所述目标发生装置（1）包括依次设置的背光板（101）、分划板（102）和准直镜（103），所述目标接收装置包括壳体（3）以及分别设置在所述壳体（3）上的图像采集系统（2）、爬行机构（4）、推杆（5）和激光测距仪（10），所述图像采集系统（2）包括成像镜头（201）和图像传感器（202），所述图像采集系统（2）安装在所述壳体（3）靠近所述目标发生装置（1）的一端，所述推杆（5）安装在所述壳体（3）的另一端，所述壳体（3）通过周围的多个所述爬行机构（4）滑动连接在所述火炮身管内壁；

所述背光板（101），用于为所述目标发生装置（1）提供光源；

所述准直镜（103），用于将所述背光板（101）发出的光束进行准直；

所述成像镜头（201），用于当所述爬行机构（4）在所述火炮身管内部贴壁爬行时，实时将所述分划板（102）的十字中心图像成像在所述图像传感器（202）上；

所述图像传感器（202），用于实时采集所述分划板（102）的十字中心图像。

5.根据权利要求4所述的一种数字式火炮身管直线度检测仪，其特征在于，所述爬行机构（4）包括可伸缩杆以及设置在所述可伸缩杆一端的滑轮，所述可伸缩杆的另一端安装在所述壳体（3）上，所述爬行机构（4）通过所述滑轮在所述火炮身管内部贴壁爬行，其中，通过所述推杆（5）实现所述爬行机构（4）的行进。

6.根据权利要求4所述的一种数字式火炮身管直线度检测仪，其特征在于，所述图像传感器（202）通过信号线缆（8）与所述工控机（6）连接，其中，所述工控机（6）通过所述信号线缆（8）为所述目标接收装置供电。