[发明专利]铜线焊接方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种铜线焊接方法，其特征在于，所述铜线焊接方法包括以下步骤：

当第一铜线和第二铜线并排且所述第一铜线上的第一焊接点和所述第二铜线上的第二焊接点对齐时，控制第一激光光束照射所述第一焊接点持续第一焊接时长以使所述第一焊接点熔化；

控制第二激光光束照射所述第二焊接点持续所述第一焊接时长以使所述第二焊接点熔化；

控制至少一束激光光束持续第二焊接时长来回摆动照射处于熔化状态的所述第一焊接点和处于熔化状态的所述第二焊接点，以焊接所述第一铜线和所述第二铜线。

2.如权利要求1所述的铜线焊接方法，其特征在于，所述控制第一激光光束照射所述第一焊接点持续第一焊接时长以使所述第一焊接点熔化的步骤之前，还包括：

获取所述第一焊接点和所述第二焊接点之间的第一距离值，其中，第一距离值为所述第一焊接点与所述第二焊接点对齐时所述第一焊接点和所述第二焊接点之间的距离值；

获取与所述第一距离值对应预设的所述第一焊接时长和所述第二焊接时长，其中，所述第一距离值越大所述第一焊接时长和所述第二焊接时长越长。

3.如权利要求2所述的铜线焊接方法，其特征在于，所述获取所述第一焊接点和所述第二焊接点之间的第一距离值的步骤包括：

通过摄像头拍摄所述第一铜线和所述第二铜线并排夹在焊接夹具中的焊接前图像；

对所述焊接前图像进行分析得到所述第一焊接点和所述第二焊接点之间的所述第一距离值。

4.如权利要求3所述的铜线焊接方法，其特征在于，所述对所述焊接前图像进行分析得到所述第一焊接点和所述第二焊接点之间的所述第一距离值的步骤之前，还包括：

基于所述焊接前图像检测所述第一焊接点和所述第二焊接点是否对齐；

当确定所述第一焊接点和所述第二焊接点对齐时，执行所述对所述焊接前图像进行分析得到所述第一焊接点和所述第二焊接点之间的所述第一距离值的步骤。

5.如权利要求4所述的铜线焊接方法，其特征在于，所述基于所述焊接前图像检测所述第一焊接点和所述第二焊接点是否对齐的步骤之后，还包括：

当确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，对所述焊接前图像进行分析得到第二距离值，其中，所述第二距离值为所述第一焊接点与发出所述第一激光光束的激光光源之间的距离和所述第二焊接点与发出所述第二激光光束的激光光源之间的距离的差值；

控制调节装置将目标铜线以靠近所述目标铜线对应的激光光源的方向移动所述第二距离值后，执行所述对所述焊接前图像进行分析得到所述第一焊接点和所述第二焊接点之间的所述第一距离值的步骤，其中，所述目标铜线为所述第一铜线和所述第二铜线中与各自对应的激光光源之间的距离更远的铜线。

6.如权利要求1所述的铜线焊接方法，其特征在于，所述控制第一激光光束照射所述第一焊接点持续第一焊接时长以使所述第一焊接点熔化的步骤之前，还包括：

获取所述第一激光光束的激光功率；

获取与所述激光功率对应的所述第一焊接时长和所述第二焊接时长，其中，所述激光功率越小所述第一焊接时长和所述第二焊接时长越长。

7.如权利要求1至6中任一项所述的铜线焊接方法，其特征在于，所述控制至少一束激光光束来回摆动照射处于熔化状态的所述第一焊接点和处于熔化状态的所述第二焊接点至第二焊接时长，以焊接所述第一铜线和所述第二铜线的步骤之后，还包括：

通过摄像头拍摄焊接后的所述第一铜线和所述第二铜线得到焊接后图像；

基于所述焊接后图像检测焊接得到的焊接球是否合格；

当确定所述焊接球合格时，确定焊接效果合格。