[发明专利]一种停车缴费用自助取卡装置及系统

权利要求书

1.一种停车缴费用自助取卡装置，其特征在于：包括驱动机构和控制机构，所述驱动机构和控制机构之间电连接设有编电揽(16)；

所述驱动机构包括电动滑台(1)、电动推杆(2)、步进电机(3)、电动驱动器(4)、吐卡机(5)、滑轨(6)、NPN型光电开关(7)和限位开关(13)，所述步进电机(3)在电动滑台(1)的上端固定设置，所述电动驱动器(4)在电动滑台(1)的后侧壁处固定设置，所述电动滑台(1)处匹配设有连接滑板(17)，所述连接滑板(17)的另一侧侧壁上固定设有驱动箱，所述连接滑板(17)的上壁固定设有多个回复弹簧(19)，多个回复弹簧(19)的上端共同固定设有除杂板(18)，所述除杂板(18)和电动滑台(1)相互贴合，所述吐卡机(5)通过滑轨(6)在驱动箱内滑动设置，所述电动推杆(2)在吐卡机(5)的后侧壁处设置，所述NPN型光电开关(7)在驱动箱的前侧壁处设置，所述电动滑台(1)的一侧侧壁处设有照明组件；

所述照明组件包括固定设置在电动滑台(1)侧壁上的LED灯串(23)和设置在电动滑台(1)一侧的固定筒(20)，所述固定筒(20)内固定设有U型长磁铁(21)，所述固定筒(20)的两侧侧壁上开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动设有导体棒(24)，所述导体棒(24)的两端和LED灯串(23)的上下两端均连接设有连接导线(25)，所述电动滑台(1)的侧壁上固定设有绕线圈(26)，所述连接导线(25)的中间部分饶设在绕线圈(26)上，所述连接滑板(17)的侧壁上固定设有固定板(27)，所述固定板(27)和导体棒(24)的两侧之间固定设有连接杆(28)；

所述控制机构包括控制箱、继电器(8)、电源开关(9)、急停联锁装置(10)、空气开关(11)、报警装置(12)、坦克链(14)和三菱PLC(15)，所述继电器(8)在控制箱的侧壁一侧侧壁处设置，所述继电器(8)的上方设有空气开关(11)，所述空气开关(11)和坦克链(14)相互连接，所述急停联锁装置(10)和报警装置(12)均在控制箱的前侧壁处固定设置，所述急停联锁装置(10)在报警装置(12)的上方设置，所述电源开关(9)在控制箱内另一侧侧壁处设置，所述三菱PLC(15)在控制箱内后侧壁处设置。

2.一种停车缴费用自助取卡系统，应用于如权利要求1所述的一种停车缴费用自助取卡装置，其特征在于，包括控制模块、传感器模块、报警模块和驱动模块，所述控制模块、传感器模块和驱动模块之间相互电信连接，所述报警模块和驱动模块电信连接：

所述控制模块包括三菱PLC(15)；所述传感器模块包括一号传感器、二号传感器、三号传感器和光电传感器，一号传感器用于检测有无车辆进场，二号传感器用于检测取卡器理车辆极限距离，三号传感器用于检测卡是否取走；所述报警模块包括报警装置(12)、急停按钮和急停联锁装置(10)；所述驱动模块包括步进电机(3)、螺杆、限位开关(13)和取卡器，限位开关(13)用于检测取卡器移动的安全距离。

3.根据权利要求2所述的一种停车缴费用自助取卡系统，其特征在于：所述三菱PLC(15)和步进电机(3)电信连接，用于三菱PLC(15)通过输出脉冲控制步进电机(3)的旋转，所述步进电机(3)和螺杆相互连接，所述取卡器在螺杆的侧壁处设置，用于通过步进电机(3)带动螺纹转动来实现取卡器的上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种停车缴费用自助取卡系统，其特征在于：所述光电传感器和取卡器电信连接，所述三号传感器在取卡器内设置，用于检测到光电传感器在预设距离内有遮挡物时取卡器停止移动，用于当卡被取走后，取卡信号传输至三菱PLC(15)，三菱PLC(15)再输出命令，取卡器返回初始点。

5.根据权利要求2所述的一种停车缴费用自助取卡系统，其特征在于：所述急停按钮和取卡器电信连接，用于司机需要帮助时，可以按下急停按钮，取卡器停止移动并将信号传递至三菱PLC(15)处。