[发明专利]一种授时干扰检测方法

权利要求书

1.一种授时干扰检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用卫星授时信号来向、卫星授时信号载噪比、卫星的数量、各卫星的位置计算用时设备授时欺骗干扰信号质量判别值；

利用授时欺骗干扰信号质量判别值，基于授时欺骗干扰信号质量判别模型判断用时设备有无授时欺骗干扰。

2.根据权利要求1所述授时干扰检测方法，其特征在于，所述授时欺骗干扰信号质量判别模型为：

式(1)中，VN表示GNSS授时信号载噪比分布判别值，VD表示GNSS授时信号来向分布判别值，VP表示GNSS授时信号交叉定位分布判别值，Q(VN,VD,VP)表示GNSS授时欺骗干扰信号质量判别值。

3.根据权利要求2所述授时干扰检测方法，其特征在于，计算授时信号载噪比分布判别值VN：

式(5)中，CN表示GNSS授时信号载噪比分布判别因子，TN表示GNSS授时信号载噪比分布判别阈值；

计算授时信号来向分布判别值VD：

式(6)中，CD表示GNSS授时信号来向分布判别因子，NUM为可见卫星的数量；

计算授时信号交叉定位分布判别值VP：

式(7)中，CP表示GNSS授时信号交叉定位分布判别因子，TP表示GNSS授时信号交叉定位分布判别阈值。

4.根据权利要求3所述授时干扰检测方法，计算授时欺骗干扰信号质量判别值：

Q(VN,VD,VP)＝VN+VD+VP (8)

当且仅当VN＝VD＝VP＝0时，Q(VN,VD,VP)＝0；否则，Q(VN,VD,VP)＞0。

5.根据权利要求3所述授时干扰检测方法，其特征在于，该方法包括计算所述授时信号载噪比分布判别因子CN：

式(2)中，CN_k表示GNSS中编号为k的卫星的授时信号载噪比，k为GNSS卫星的编号，NUM表示可见卫星的数量，abs表示取绝对值，max表示取最大值，min表示取最小值，μ为GNSS授时信号载噪比分布的基线设定值。

6.根据权利要求3所述授时干扰检测方法，其特征在于，该方法包括计算所述授时信号来向分布判别因子CD：

式(3)中，CD_k表示GNSS中编号为k的卫星的授时信号来向，k为GNSS卫星的编号，NUM表示当前可见卫星的数量；detdir(CD_k)表示编号为k的卫星的授时信号的实测来向与真实来向是否一致；DAL_k和DAH_k分别表示由天线阵测得的编号为k的卫星的授时信号的实测方位角和高度角，DEL_k和DEH_k分别表示由卫星星历算出的编号为k的卫星的授时信号的真实方位角和高度角，abs表示取绝对值。

7.根据权利要求3所述授时干扰检测方法，其特征在于，该方法包括计算所述授时信号交叉定位分布判别因子CP：

式(4)中，CP_m表示由第m组卫星解算得到的定位结果，每组卫星包含4颗卫星，共有NUM×(NUM-1)×(NUM-2)×(NUM-3)/24组卫星，NUM为可见卫星的数量，maxdis表示取所有定位结果中两两定位偏差的最大值；Sat_m表示参与定位解算的第m组卫星，calpos表示四星联立定位解算。