[发明专利]一种运输车载导航终端及导航控制方法在审
申请号: | 202211068139.0 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115435794A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 曾振军;王碧清 | 申请(专利权)人: | 深圳市理工电子有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/36;G01S19/39;G01S19/42;G01S19/52;H04L67/12;H04W4/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 车载 导航 终端 控制 方法 | ||
1.一种运输车载导航终端,其特征在于,车载导航终端包括:
显示模块:用于显示导航数据以及导航路线,同时生成主要的控制触屏操作按钮;
图像处理模块:用于处理显示模块显示的图像信息,提升显示图像的质量;
输入模块,用于输入驾驶员的机械指令操作以及语音指令操作;
控制处理模块:用于解析处理所接收到的机械指令以及语音指令;
GPS定位模块:接收卫星定位信号并进行处理以获得车辆当前的位置、速度、方向等信息;
导航模块:用于提供电子地图导航服务,可根据车辆位置信息、速度、方向信息以及驾驶员选取目的地生成导航指引,通过显示模块合适的显示出来;
远程连接模块:用于连接远程服务器,并与服务器建立双向通信连接,实现信息数据的双向传递;
移动通信模块:用于发送获取地理照片的请求和相应的位置信息至后台服务中心,用于接收后台服务中心返回的包含了位置信息和时间信息的地理照片信息以及其它反馈信息。
2.根据权利要求1所述的一种运输车载导航终端,其特征在于,所述图像处理模块处理导航图像的内容如下:
通过图像分割单元将图像分割成多个单元阵列目标,并计算每个单元阵列目标的色调、色相、饱和度、对比度和亮度;
调节每个单元阵列目标的色调基础值、色相基础值、饱和度基础值、对比度基础值和亮度基础值,改变每个单元阵列目标的色调、色相、饱和度、对比度和亮度,最终生成改变后的图像信息;输出处理后的图像到显示模块即可。
3.根据权利要求1所述的一种运输车载导航终端,其特征在于,所述输入模块包括语音输入单元以及机械按钮输入单元,其中语音输入单元由语音获取电路、语音转化电路和语音传输电路组成,语音获取电路用于获取驾驶员的语音数据、语音转化电路用于将语音数据转化为电信号,语音传输电路用于将电信号传递到控制处理模块,供控制处理模块解析处理。
4.根据权利要求1所述的一种运输车载导航终端,其特征在于,所述导航模块还包括车身周围环境感知单元,车身周围环境感知单元包括高清摄像头和激光测距仪,其中:
高清摄像头:用于拍摄车辆行驶周围的建筑物以及周围自然物,并将拍摄的图像通过移动通信模块传递到后台,方便通过后台大数据进行图像分析,判断车辆所处的位置信息。
激光测距仪:用于判断车身周围的障碍物与车身的空间距离,方便调节摄像头的拍摄角度。
5.根据权利要求1所述的一种运输车载导航终端,其特征在于,所述远程连接模块远程连接远程服务器的内容如下:
车载导航终端向服务器端发送请求信息;远程服务器端判断该车载导航终端是否有连接权限,可以连接的话远程服务器直接根据请求信息向车载导航终端发送相关指令,车载导航终端收到相关指令信息,向远程服务器端发起交互,实现对车载导航终端的远程控制。
6.根据权利要求1所述的一种运输车载导航终端,其特征在于,所述导航模块还包括导航控制项目的选择,导航控制项目包括目的地停车、添加途经点、沿途搜索、行程分享、偏好设置中的一个或多个。
7.根据权利要求1所述的一种运输车载导航终端,其特征在于,所述显示模块由分辨率为1600乘以1200的彩色触控显示组成。
8.根据权利要求1所述的一种运输车载导航终端,其特征在于,所述移动通信模块GSM模块、CDMA模块、GPRS模块、3G模块和4G模块中的至少两种。
9.一种运输车载导航终端的导航控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:车辆启动时,车载导航终端自动接入电源,在接收到导航控制指令时前,显示模块显示一导航控制界面,导航控制界面用于控制车载终端的车载导航;
S2:驾驶员通过机械按钮输入或者语音指令输入的方式输入目的地,通过移动通信模块:接收后台服务中心返回的包含了位置信息和时间信息的地理照片信息以及其它反馈信息;
S3:通过显示模块实时显示导航数据,生成主要的控制触屏操作按钮,设置目的地停车、添加途经点、沿途搜索、行程分享、偏好设置等驾驶需要;
S4:需要远程连接时,车载导航终端向服务器端发送请求信息;远程服务器端判断该车载导航终端是否有连接权限,可以连接的话远程服务器直接根据请求信息向车载导航终端发送相关指令,车载导航终端收到相关指令信息,向远程服务器端发起交互,实现对车载导航终端的远程控制。
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