[发明专利]尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆

说明书

本发明提供了一种尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆，首先判断车辆是否进入峰值检测阶段。当车辆的状态均满足判断条件进入峰值检测阶段后获取峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值。当第一平均浓度值大于第一预设浓度值且第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则会判定氮氧化物传感器故障。通过在发动机侧氮氧化合物的含量出现大的峰值时进行检测，并按照转换效率得到氮氧化合物传感器侧应检测到的浓度值，将该浓度值与氮氧化合物传感器实际的检测值进行比较，根据比较结果进行氮氧化合物传感器故障状态的判定。实现了传感器信号准确性的判定。

技术领域

本发明涉及尾气检测技术领域，具体涉及一种尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆。

背景技术

柴油机尾气污染物主要是NOx(氮氧化合物)和PM(颗粒物)，根据汽车工业发达国家的先进发展经验，必须结合使用排气后处理技术来控制NOx和PM的排放，先通过机内净化技术降低PM排放，然后通过SCR(Selective Catalytic Reduction)选择性催化还原技术来降低NOx排放，实现同时降低NOx和PM排放。采用SCR排气后处理技术不仅发动机本体改动小、耐久性化可有效降低排放,还可节省柴油机2％-3％的燃油。

对SCR后处理系统转化效率的监控，目前最为有效的方法是直接监控经过还原反应后，SCR下游NOx的含量，现有的技术手段是：在SCR催化器的下游安装一个NOx传感器，根据其测量值与发动机原机NOx排放比较，计算得出NOx的转化率，以此来监控催化器的故障状态。同时，为满足国VI以上排放法规要求而开发的尿素闭环控制策略，会基于SCR下游NOx传感器测量的NOx剩余含量，来对尿素喷射进行闭环修正。NOx传感器是否正常工作，或者说传感器对NOx的测量值是否真实有效，将直接决定整个SCR系统能否正常工作。

由于传感器劣化等原因会引起的NOx传感器信号的不准确。与电路连接故障相比，信号真实性故障将直接影响SCR后处理系统能否正常运行，如何对NOx传感器信号的准确性进行检测已经成为亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的无法确定传感器信号的准确性的问题，本发明提供了一种尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆，其具有准确判断传感器信号准确性等特点。

根据本发明具体实施方式提供的一种尾气检测信号的准确性判定方法，包括：

判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入所述峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值；

若车辆进入所述峰值检测阶段，则获取所述峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及所述氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值；

若所述第一平均浓度值大于第一预设浓度值且所述第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定所述氮氧化物传感器故障，所述第二预设浓度值由所述第一平均浓度值乘以所述选择性催化还原系统的转换效率得到。

进一步地，所述判断条件还需满足：车辆所在环境的温度在预设温度范围内以及海拔不高于预设高度。

进一步地，所述判断条件还需满足：所述选择性催化还原系统的参数在预设范围内，其中催化器的温度不小于预设温度值，催化器的空速不小于预设空速值以及尿素的喷射量在预设喷射量范围内。

进一步地，所述氮氧化合物传感器可用状态的判断包括：

基于所述氮氧化合物传感器发送的确认信号进行所述氮氧化合物传感器可用状态的判断。

进一步地，所述催化器的温度的确定过程包括：