[发明专利]尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆

权利要求书

1.一种尾气检测信号的准确性判定方法，其特征在于，包括：

判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入所述峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值；

若车辆进入所述峰值检测阶段，则获取所述峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及所述氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值；

若所述第一平均浓度值大于第一预设浓度值且所述第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定所述氮氧化物传感器故障，所述第二预设浓度值由所述第一平均浓度值乘以所述选择性催化还原系统的转换效率得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断条件还需满足：车辆所在环境的温度在预设温度范围内以及海拔不高于预设高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断条件还需满足：所述选择性催化还原系统的参数在预设范围内，其中催化器的温度不小于预设温度值，催化器的空速不小于预设空速值以及尿素的喷射量在预设喷射量范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述氮氧化合物传感器可用状态的判断包括：

基于所述氮氧化合物传感器发送的确认信号进行所述氮氧化合物传感器可用状态的判断。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述催化器的温度的确定过程包括：

基于所述催化器的入口温度、所述催化器内的化学反应产生的温度和排气管壁的散热量进行温度的计算。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机运行时间不小于600s，所述发动机排气量不小于30g/s，所述选择性催化还原系统的转换效率不大于85％。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆所在环境的温度在-7℃至40℃范围内，海拔不高于1600m。

8.一种尾气检测信号的准确性判定装置，其特征在于，包括：

峰值判断模块，用于判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入所述峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值；

浓度获取模块，用于若车辆进入所述峰值检测阶段，则获取所述峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及所述氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值；以及

故障判定模块，用于若所述第一平均浓度值大于第一预设浓度值且所述第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定所述氮氧化物传感器故障，所述第二预设浓度值由所述第一平均浓度值乘以所述选择性催化还原系统的转换效率得到。

9.一种设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的尾气检测信号的准确性判定装置。