[发明专利]试管气动转移装置及试管气动转移方法

权利要求书

1.试管气动转移装置，包括机架，所述机架上有单管供料机构及吹送机构，其特征在于：所述单管供料机构与吹送机构通过皮带机和导料器连接，所述吹送机构包括设置在机架上的基座，所述基座上设置有旋转驱动机构及由其驱动自转的转动块，所述基座上还设置有至少一对位于所述转动块轴向两侧且共轴的上管接头和下管接头，所述转动块上设置有至少两个沿其轴向延伸的发送通道，在任一所述发送通道的上端与所述导料器的出料端对接时，其他发送通道中的至少一个的两端与一对共轴的上管接头和下管接头对接。

2.根据权利要求1所述的试管气动转移装置，其特征在于：所述上管接头上设置有用于连接辅助气源的连接孔。

3.根据权利要求1所述的试管气动转移装置，其特征在于：所述上管接头包括第一连接盘，所述第一连接盘上垂直且可相对其移动地设置有一组第一螺栓，所述第一螺栓垂直连接在所述基座的上端板上，所述第一螺栓的头部和第一连接盘之间设置有使所述上管接头与所述转动块自适应紧贴的第一弹性件。

4.根据权利要求1所述的试管气动转移装置，其特征在于：所述下管接头包括第二连接盘，所述第二连接盘上垂直且可相对其移动的设置有一组第二螺栓，所述第二螺栓垂直连接在所述基座的下端板上，所述第二螺栓的头部和第二连接盘之间设置有使所述下管接头与所述转动块自适应紧贴的第二弹性件。

5.根据权利要求1所述的试管气动转移装置，其特征在于：所述发送通道为至少三个，所述上管接头和下管接头为至少两对，在任一所述发送通道与所述导料器对接时，其他发送通道中的部分或全部分别与一对上管接头和下管接头对接。

6.根据权利要求1所述的试管气动转移装置，其特征在于：所述皮带机上方的盖板上开设有与所述皮带机的输送面正对的条形口，所述条形口沿所述皮带机的输送方向延伸。

7.根据权利要求1所述的试管气动转移装置，其特征在于：所述皮带机包括等高且轴线平行的第一带轮、第二带轮及第三带轮，所述第一带轮和第二带轮上套装有两条第一皮带，两条所述第一皮带之间的间距小于试管的管体的外径，所述第二带轮和第三带轮上套设有两条第二皮带，两条所述第二皮带之间的间距大于所述管体的外径小于所述试管的管帽的外径，所述第二带轮和第三带轮的下方还设置有位于它们之间的第四带轮，所述第四带轮和第三带轮上套设有两条位于所述第二皮带内侧的第三皮带，两条所述第三皮带之间的间距小于所述管体的外径，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮及第四带轮中的一者连接驱动其自转的输送电机。

8.根据权利要求1-7任一所述的试管气动转移装置，其特征在于：还包括旋转扫码组件，所述旋转扫码组件用于承接由所述单管供料机构移载到其上的试管并驱动所述试管自转以通过读码器读取所述试管的外壁上的条码以及在所述读码器读码后，使其上的试管落入到所述皮带机上。

9.根据权利要求8所述的试管气动转移装置，其特征在于：所述单管供料机构包括圆柱形的存储仓及旋转上料机构，所述旋转上料机构包括共轴设置在存储仓内的圆盘及驱动所述圆盘自转的上料驱动装置，所述圆盘轴向一侧的边缘位置设置有一组均分圆周且沿存储仓的轴向延伸的弧形拨片，相邻弧形拨片之间设置有一第一弧形槽和一第二弧形槽，一组所述第一弧形槽围设在所述第二弧形槽的外周且第一弧形槽围合成的圆以及第二弧形槽围合成的圆均与所述圆盘共轴，所述第一弧形槽的弧长小于所述第二弧形槽的弧长，所述第一弧形槽与第二弧形槽靠近弧形拨片的一端平齐，所述存储仓的端板处设置有与所述第一弧形槽对应的第一传感器和与所述第二弧形槽对应的第二传感器，所述第一传感器位于所述第二传感器的上方，所述第二传感器用于确定所述旋转扫码组件上是否有试管。