[发明专利]一种夜间防撞警示方法、装置及系统

权利要求书

1.一种夜间防撞警示方法，其特征在于，包括：

接收车辆与目标路口之间的第一距离；

若所述第一距离小于第一阈值，则接收行驶信息；

若行驶信息指示转向，则向投影装置发送转向指令，使所述投影装置显示与目标转向对应的转向标识；

实时接收车辆与所述目标路口之间的第二距离，并依据所述第二距离确定所述投影装置的实时投影角度，所有实时投影角度对应的投影位置均相同；其中，所述第二距离小于所述第一距离；

向所述投影装置发送所述实时投影角度，使所述投影装置投影到所述目标路口的指定地面上。

2.根据权利要求1所述的夜间防撞警示方法，其特征在于，还包括：

接收车辆与目标路口之间的第三距离；

若所述第三距离小于第二阈值，则向所述投影装置发送关闭指令，使得所述投影装置停止工作；

其中，所述第三距离小于所述第一距离，所述第二阈值小于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的夜间防撞警示方法，其特征在于，所述第一距离来自车载导航系统或移动终端的导航应用程序。

4.根据权利要求1所述的夜间防撞警示方法，其特征在于，所述行驶信息来自车载导航系统、移动终端的导航应用程序或车辆的转向系统。

5.根据权利要求1所述的夜间防撞警示方法，其特征在于，所述夜间防撞警示方法由车载中控系统执行。

6.一种夜间防撞警示装置，其特征在于，包括第一距离接收模块、行驶信息接收模块、转向指令发送模块、投影角度确定模块以及投影角度发送模块；

所述第一距离接收模块用于接收车辆与目标路口之间的第一距离；

所述行驶信息接收模块用于在所述第一距离小于第一阈值时接收行驶信息；

所述转向指令发送模块用于在行驶信息指示转向时向投影装置发送转向指令，使所述投影装置显示与目标转向对应的转向标识；

所述投影角度确定模块用于实时接收车辆与所述目标路口之间的第二距离，并依据所述第二距离确定所述投影装置的实时投影角度，所有实时投影角度对应的投影位置均相同；其中，所述第二距离小于所述第一距离；

所述投影角度发送模块用于向所述投影装置发送所述实时投影角度，使所述投影装置投影到所述目标路口的指定地面上。

7.根据权利要求6所述的夜间防撞警示装置，其特征在于，还包括第三距离接收模块、关闭指令发送模块；

所述第三距离接收模块用于接收车辆与目标路口之间的第三距离；

所述关闭指令发送模块用于在所述第三距离小于第二阈值时向所述投影装置发送关闭指令，使得所述投影装置停止工作；

其中，所述第三距离小于所述第一距离，所述第二阈值小于所述第一阈值。

8.一种夜间防撞警示系统，其特征在于，包括距离检测装置、行驶信息识别装置、警示控制装置以及投影装置；

所述警示控制装置分别与所述距离检测装置、所述行驶信息识别装置以及所述投影装置信号连接；

所述警示控制装置用于执行如权利要求1-5所述的夜间防撞警示方法；

所述投影装置用于将与目标转向对应的转向标识投影到目标地面。

9.根据权利要求8所述的夜间防撞警示系统，其特征在于，所述投影装置包括投影灯、转向标识切换器以及角度控制器；

所述转向标识切换器分别与所述警示控制装置和所述投影灯信号连接，所述转向标识切换器用于切换转向标识；

所述角度控制器与所述警示控制装置信号连接，所述角度控制器驱动所述投影灯进行投影角度的改变。

10.根据权利要求8或9所述的夜间防撞警示系统，其特征在于，所述距离检测装置和/或所述行驶信息识别装置为车载导航系统或移动终端的导航应用程序。