[发明专利]换流站变压器实时三维建模方法及装置

说明书

本申请公开了一种换流站变压器实时三维建模方法，应用于三维建模技术领域。本申请提供的方法包括：按照预设第一分辨率获取目标变压器预设第一数量的第一图像集合；将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合；将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为预设第二分辨率，得到第三图像集合；将所述第三图像集合输入预设的NeRF模型，得到所述目标变压器的三维模型组件；将所述三维模型组件嵌入所述目标变压器的前置建模结果中，得到所述目标变压器更新后的三维模型；重复前述步骤，得到所述目标变压器实时更新的三维模型。

技术领域

本申请涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种换流站变压器实时三维建模方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着数字化智能换流站的建设，数字化智能换流站内的智能运维平台借助数字孪生在线监测技术为设备故障诊断提供了重要的数据支撑，而对于数字孪生系统中电力设备的三维建模则是数字孪生可视化的基础。与二维模型相比，三维模型提供更为直观的可视化空间信息，为智能换流站数字孪生的交互式应用和无人值守与自动化运维提供技术支持。

现有的三维建模技术主要分为主动式的飞行时间法、激光三角法、结构光法，和被动式的双目视觉法、单目视觉法、卷积神经网络的图像重建法、深度学习特征法、BIM建模等渲染方式。但是，主动式三维建模方法易受环境光线干扰所以极少应用于室外场景的三维建模，被动式三维建模方法存在算法复杂、数据提取繁琐、精度不佳、渲染能力弱等缺陷。最后，现有的三维建模技术均存在模型更新周期长的问题，导致无法实时观察换流站变压器设备的最新运行状况。

发明内容

本申请实施例提供一种换流站变压器实时三维建模方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有的换流站变压器的三维模型更新周期长的问题。

本申请的第一方面，提供一种换流站变压器实时三维建模方法，包括：

按照预设第一分辨率获取目标变压器预设第一数量的第一图像集合；

将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合；

将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为预设第二分辨率，得到第三图像集合；

将所述第三图像集合输入预设的NeRF模型，得到所述目标变压器的三维模型组件；

将所述三维模型组件嵌入所述目标变压器的前置建模结果中，得到所述目标变压器更新后的三维模型；

使用接收的所述目标变压器的图像更新所述第一图像集合，重复前述步骤以更新所述三维模型。

本申请的第二方面，提供一种换流站变压器实时三维建模装置，包括：

第一图像集合模块，用于按照预设第一分辨率获取目标变压器预设第一数量的第一图像集合；

第二图像集合模块，用于将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合；

第三图像集合模块，用于将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为预设第二分辨率，得到第三图像集合；

三维模型组件模块，用于将所述第三图像集合输入预设的NeRF模型，得到所述目标变压器的三维模型组件；

三维模型模块，用于将所述三维模型组件嵌入所述目标变压器的前置建模结果中，得到所述目标变压器更新后的三维模型；

步骤重复模块，用于使用接收的所述目标变压器的图像更新所述第一图像集合，重复前述步骤以更新所述三维模型。

本申请的第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述换流站变压器实时三维建模方法的步骤。