[发明专利]换流站变压器实时三维建模方法及装置

权利要求书

1.一种换流站变压器实时三维建模方法，其特征在于，包括：

按照预设第一分辨率获取目标变压器预设第一数量的第一图像集合；

将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合；

将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为预设第二分辨率，得到第三图像集合；

将所述第三图像集合输入预设的NeRF模型，得到所述目标变压器的三维模型组件；

将所述三维模型组件嵌入所述目标变压器的前置建模结果中，得到所述目标变压器更新后的三维模型；

使用接收的所述目标变压器的图像更新所述第一图像集合，重复前述步骤以更新所述三维模型。

2.根据权利要求1所述的换流站变压器实时三维建模方法，其特征在于，所述将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合包括：

将所述第一图像集合中的图像按照获取时间进行排序；

从所述第一图像集合中选取第一张图像作为参考图像；

依次计算所述参考图像后的每张图像的特征点变化率，其中，所述特征点变化率是每张图像相对于前一张图像的特征点数量的变化速率，所述特征点数量根据所述图像特征匹配算法计算得到；

当所述特征点变化率在预设变化率范围时，将所述特征点变化率对应的图像作为关键图像，并移除所述关键图像与所述参考图像之间的其他图像；

选取所述关键图像作为参考图像，重复执行所述依次计算所述参考图像后的每张图像的特征点变化率至所述当所述特征点变化率在预设变化率范围时之间的步骤，直至所述第一图像集合中的图像都被遍历，得到所述第二图像集合。

3.根据权利要求1所述的换流站变压器实时三维建模方法，其特征在于，所述将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为预设第二分辨率包括：

获取所述NeRF模型对输入图像设定的所述预设第二分辨率；

比较所述第二分辨率与所述第一分辨率的大小；

若所述第二分辨率大于所述第一分辨率，则使用预设超分辨率算法将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为所述预设第二分辨率；

若所述第二分辨率小于所述第一分辨率，则使用预设降采样算法将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为所述预设第二分辨率。

4.根据权利要求1所述的换流站变压器实时三维建模方法，其特征在于，所述将所述第三图像集合输入预设的NeRF模型之前还包括：

将所述目标变压器的三维连续场景表示为5D向量函数，其中，所述5D向量函数的输入为3D位置和2D视角方向，所述5D向量函数的输出为颜色和体积密度。

5.根据权利要求4所述的换流站变压器实时三维建模方法，其特征在于，所述将所述目标变压器的三维连续场景表示为5D向量函数之前还包括：

使用预设编码函数处理所述3D位置中每个方向上的坐标值和所述2D视角方向，所述预设编码函数如下：

γ(a)＝(sin(2⁰πa),cos(2⁰πa),...,sin(2^L-1πa),cos(2^L-1πa))

其中，a表示所述3D位置中每个方向上的坐标值或所述2D视角方向，L表示三角函数的周期阶数。

6.根据权利要求1所述的换流站变压器实时三维建模方法，其特征在于，所述NeRF模型在训练过程中的误差函数为：

其中，r表示采样光线的集合，C(r)表示所述目标变压器的真实颜色，表示通过第一采样方式对所述目标变压器采样得到的第一预测颜色，表示通过第二采样方式对所述目标变压器采样得到的第二预测颜色。