[发明专利]一种钻井液连续波平滑相位调制方法及系统

权利要求书

1.一种钻井液连续波平滑相位调制方法，其特征在于，包括：

根据井下传感器采集到的井下信息确定目标连续波信号；

根据预设调制规则确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度；

根据预设速度规划方法确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机转速变化趋势；

根据所述目标连续波信号、所述驱动电机所需旋转角度和所述驱动电机转速变化趋势，通过下述压力波调制方程，确定驱动电机各时刻转速结果：

其中，s(t)为不同时刻目标连续波信号值，A为连续波信号幅值，n为剪切阀叶片数，为驱动电机初始旋转角度，且以剪切阀开度最大时作为零位置点，为驱动电机各时刻转速，为连续波信号初始相位；

根据所述驱动电机各时刻转速结果控制驱动电机带动剪切阀的转子相对定子转动，产生钻井液连续波信号。

2.根据权利要求1所述的钻井液连续波平滑相位调制方法，其特征在于，所述根据预设调制规则确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度，包括：

将所述井下信息进行编码得到对应的编码数据；

根据所述预设调制规则，确定所述编码数据对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度。

3.根据权利要求2所述的钻井液连续波平滑相位调制方法，其特征在于，所述根据所述预设调制规则，确定所述编码数据对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度，包括：

根据所述预设调制规则，确定所述编码数据对应的当前载波周期内连续波信号相位差；

根据所述预设调制规则，确定所述当前载波周期内连续波信号相位差对应的驱动电机所需旋转角度。

4.根据权利要求2所述的钻井液连续波平滑相位调制方法，其特征在于，所述预设调制规则包括第一预设调制规则和第二预设调制规则，所述第一预设调制规则为建立编码数据与连续波信号相位偏移量的第一映射关系，所述第二预设调制规则为建立连续波信号相位偏移量与驱动电机所需旋转角度的第二映射关系；

所述根据所述预设调制规则，确定所述编码数据对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度，包括：

根据所述第一映射关系，确定所述编码数据对应的连续波信号相位偏移量；

根据所述第二映射关系，确定所述连续波信号相位偏移量对应的驱动电机所需旋转角度。

5.根据权利要求2所述的钻井液连续波平滑相位调制方法，其特征在于，所述编码数据包括当前编码数据和上次编码数据，且所述当前编码数据和所述上次编码数据均为二进制数据；

所述根据所述预设调制规则，确定所述编码数据对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度，包括：

若当前编码器数据与上次编码数据均为0，则连续波信号相对载波信号相位的偏移量为0，通过下式确定驱动电机所需旋转角度：

若当前编码器数据与上次编码数据均为1，则连续波信号相对载波信号相位的偏移量为π，通过下式确定驱动电机所需旋转角度：

若当前编码器数据与上次编码数据不相同，通过下式确定驱动电机所需旋转角度：

其中，n为剪切阀叶片数，为上次连续波信号相对载波信号相位的偏移量，为当前连续波信号相对载波信号相位的偏移量。

6.根据权利要求2所述的钻井液连续波平滑相位调制方法，其特征在于，所述编码数据包括当前编码数据和上次编码数据；

所述根据预设速度规划方法确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机转速变化趋势，包括：

获取当前编码数据和上次编码数据；

基于所述当前编码数据和所述上次编码数据根据预设速度规划方法确定当前载波周期内驱动电机转速变化趋势。