[发明专利]一种自动整理清洁床榻及其整理方法

说明书

一种自动整理清洁床榻，包括床体，床体上设有整理装置，整理装置包括沿床体长度方向设置的导轨，沿导轨滑动设有第一整理单元和第二整理单元，其中第一整理单元包括第一整理架，其上设有抓取模块，通过抓取模块能够将床体上除被褥外的其他杂物抓取至床头、床尾或床下，以完成床上杂物的清理工作，第一整理架上还设有旋转框架，用于完成被褥或被单的卷收，第二整理单元包括第二整理架，其上设有清理滚刷，旋转框架完成卷收工作后能够通过清洁滚刷对床体进行清扫，且清扫完成后再通过旋转框架将被褥或被单平铺在床体上，使得床铺的整理和清洁工作能够更加简单方便，同时通过旋转框架平铺的被褥能够更加的平整。

技术领域

本发明涉及自动化的机械设备技术领域，具体为一种自动整理清洁床榻及其整理方法。

背景技术

床作为日常家居的必需品，应用在每家每户中，一般包括床体，即是起支撑作用的主架构，在床体上铺设有被褥床单等，人们一天有近三分之一到二分之一的时间将要在床上度过，因此床的舒适度显得尤为重要，一张整洁的床能带给使用者愉悦的心情，在休息起来也能够更加的舒适，所以一般在起床后或睡前对床铺进行整理，通常的整理方法会先将床铺上除被褥外的其他杂物收起，然后将被子折叠起来，但是折叠的方式在使用时还需要预先将被褥伸开，所以现在为了保证睡觉时能够更加方便，平常时间能够更加整洁，一般会将被子平铺在床上，并把被褥延展抻平。

目前这种将被褥平铺的方法还是完全靠人工进行，在进行平铺工作时为保证平铺效果，需要使用者不断的围绕床体走动才行，导致在进行被褥的铺平工作时较为麻烦，且更加费时费力。

同时，床体在使用一段时间后，被褥下会积存大量的灰尘或头发，这就需要定期对床体进行打扫工作，这就更加重了床铺整理的负担。

发明内容

为解决上述现有床铺在整理、打扫时较为麻烦，且费时费力的问题，本发明提供了一种自动整理清洁床榻及其整理方法。

本发明技术方案如下：

一种自动整理清洁床榻，包括床体，所述床体上设有整理装置，且通过整理装置能够完成床体的清洁整理工作，所述整理装置包括沿床体长度方向设置的导轨，沿所述导轨滑动设有第一整理单元和第二整理单元，使人们在休息时，两整理单元能够移动至床头或床尾位置，不影响床体的正常使用。

具体来说，所述第一整理单元包括位于床体上方的第一整理架，所述第一整理架与导轨滑动连接且能够沿在导轨的作用下沿床体长度方向滑动，其上沿床体宽度方向滑动设有抓取模块，且所述抓取模块可升降设置，其包括下端的机械爪，通过所述机械爪能够将床体上除被褥外的杂物抓取至床头、床尾或床下，完成床上杂物的清理工作，所述第一整理架上还设有沿床体宽度方向布置的旋转框架，所述旋转框架的截面为正方形，其两端分别与第一整理架转动连接，且通过第一动力单元带动转动，通过所述旋转框架的转动能够将被褥或被单进行卷收，进而方便对被褥下方的床体或铺垫进行清理，同时清理完成后旋转框架能够反转将被褥或被单平铺在床体上，使被褥或床单能够平铺的更加平整。

作为一种优选的方案，当所述机械爪上升至最高高度时，其位于旋转框架所在水平面的上方，避免机械爪的设置影响旋转框架对被褥的卷收。

进一步的，所述第二整理单元包括位于床体上方的第二整理架，其上沿床体宽度方向设有清理滚刷，所述清理滚刷由第二动力单元带动滚动，进而对床体上的头发灰尘等杂物进行滚动清扫，完成床铺的清洁工作。

进一步的，所述床体包括至少两块床板，其中靠近床头一端的床板为活动床板，其下方连接有升降装置，且能够在升降装置带动下完成活动床板靠近床头一侧的抬升工作，使人们能够根据需要调节靠近床头一端床板的倾斜角度，增加了使用体验。

如上所述的一种自动整理清洁床榻，所述机械爪包括夹爪及驱动其运动的夹爪伸缩缸，所述夹爪位于伸缩缸驱动端且对称的设有两个，夹爪设有两个的设计，使在进行抓取工作时能够更加方便快捷，且两个夹爪设置和控制起来更加的简单。