[发明专利]一种自动整理清洁床榻及其整理方法

权利要求书

1.一种自动整理清洁床榻，其特征在于，包括床体(1)，所述床体(1)上设有整理装置，且通过整理装置能够完成床体(1)的清洁整理工作，所述整理装置包括沿床体(1)长度方向设置的导轨(2)，沿所述导轨(2)滑动设有第一整理单元(3)和第二整理单元(4)；

所述第一整理单元(3)包括位于床体(1)上方的第一整理架(32)，其上部沿床体(1)宽度方向滑动设有抓取模块，且所述抓取模块可升降设置，其包括下端的机械爪(34)，通过所述机械爪(34)能够完成抓取工作；所述第一整理架(32)中部还设有沿床体(1)宽度方向布置的旋转框架(332)，所述旋转框架(332)的截面为正方形，其两端分别与第一整理架(32)转动连接，且通过第一动力单元带动转动，当所述机械爪(34)上升至最高高度时，其位于旋转框架(332)所在水平面的上方；

所述第二整理单元(4)包括位于床体(1)上方的第二整理架(41)，其上沿床体(1)宽度方向设有清理滚刷，所述清理滚刷由第二动力单元带动滚动；

所述床体(1)包括至少两块床板，其中靠近床头一端的床板为活动床板，其下方连接有升降装置，且能够在升降装置带动下完成活动床板靠近床头一侧的抬升工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述机械爪(34)包括夹爪(342)及驱动其运动的夹爪伸缩缸(341)，所述夹爪(342)位于伸缩缸驱动端且对称的设有两个。

3.根据权利要求2所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述夹爪(342)包括固定部(3421)、传动部(3422)和抓取部(3423)，所述固定部(3421)与夹爪伸缩缸(341)的缸体(3411)固定，其外端通过传动部(3422)连接有抓取部(3423)，所述传动部(3422)与夹爪伸缩缸的驱动端连接，且在传动部(3422)作用下两夹爪(342)的抓取部(3423)能够整体的彼此靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述传动部(3422)至少包括两根传动条，两传动条平行设置，且两端分别与固定部(3421)、抓取部(3423)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述清理滚刷两端分别通过滚刷伸缩缸与第二整理架(41)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述清理滚刷两端分别与滚刷伸缩缸弹性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述旋转框架(332)上沿框架长度方向设有条状穿口，所述穿口贯穿旋转框架(332)相对的两个侧面。

8.根据权利要求1所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述第一整理单元(3)和第二整理单元(4)分别靠近床尾和床头设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动整理清洁床榻，其特征在于，所述第一整理架(32)上还设有沿床体(1)宽度方向布置的紫外线灯管(35)，且所述紫外线灯管(35)位于旋转框架(332)正上方。

10.根据权利要求1所述一种自动整理清洁床榻的整理方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、初始状态下，所述第一整理单元(3)和第二整理单元(4)分别位于床尾和床头；

(2)、第一整理单元(3)工作，抓取模块(342)移动至床体(1)上除被褥外其他杂物的上方，将杂物抓取床头、床尾或床体(1)外；

(3)、第一整理单元(3)移动至待收铺盖靠近床头一侧，所述待收铺盖包括由人工预先伸开的被褥或被单；

(4)、将待收铺盖靠近床头一侧搭设在旋转框架(332)上，第一动力单元驱动旋转框架(332)转动对待收铺盖滚动卷收，同时第一整理单元(3)沿导轨(2)向床尾移动，到达床尾后停止运行；

(5)、所述第二整理单元(4)沿导轨(2)向床尾移动至靠近第一整理单元(3)；

(6)、所述第二整理单元(4)向床头移动，此时所述清理滚刷下侧与床体(1)接触且由第二动力单元驱动转动，所述清理滚刷下侧的转动方向与第二整理单元(4)的移动方向相同，所述第二整理单元(4)移动至床头后停止运行；

(7)、第一动力单元驱动旋转框架(332)与步骤(4)相反的方向转动，同时第一整理单元(3)沿导轨(2)向床头移动，完成待收铺盖的平铺工作。