[发明专利]基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法

权利要求书

1.基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，用于车辆油箱生产系统中料胚缺陷检测，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、使料胚从高处熔炉挤出后，以一定速度下落，对料胚一侧通过可调光源打强光，对料胚另一侧通过多个相机进行拍照，多个相机的视觉窗口应当满足将料胚长度方向全覆盖；

S2、基于相机工作距离、相机参数、料胚高度确定相机拍照时间间隔；

S3、接收到开始检测信号后，启动定时器；

S4、使多个相机同步拍照获取多张检测图片，判断检测图片亮度是否合适，如不合适，调节光源电压改变光源亮度，直至获取合适亮度的检测图片；

S5、对每张检测图片进行缺陷识别，对具有缺陷的检测图片缺陷位置进行标记；

S6、将多张检测图片按照长度方向依次拼接并保存于内存中；

S7、判断是否接收到停止检测信号，若没接收到停止检测信号，等待下一次定时器触发，进入步骤S4，接收到停止检测信号，将步骤S6中保存在内存中的长度拼接的图片，进行高度方向拼接，使其成为一张完整图片，写入外存；

S8、判断完整图片是否具有缺陷，如有缺陷发送指令至生产系统，如无缺陷，等待下一次检测信号进入步骤S3。

2.根据权利要求1所述的基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，其特征在于，对应每个相机设置一组可调光源，多组可调光源之间单独调节。

3.根据权利要求1所述的基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，其特征在于，步骤S3中，检测信号通过定时查询PLC信息获取。

4.根据权利要求1所述的基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，其特征在于，步骤S4中，图片亮度调节具体包括如下步骤：

S41、获取当前相机拍摄的检测图片；

S42、对当前检测图片进行亮度量化，当前检测图片的亮度值b；

S43、基于设定的图片过暗阈值th1以及过亮阈值th2对检测图片进行亮度判断，当b＝th1时，判断为当前检测图片的亮度过暗，当b＝th2时，判断为当前检测图片过亮；当th1bth2时，判断为当前检测图片为合适亮度的检测图片，不再执行步骤S44、步骤45；

S44、基于图片当前亮度值b与过暗阈值th1或过亮阈值th2差值，计算需要调整的光源电压值；

S45、基于需要调整的光源电压值通过modbus-rtu协议向可调光源发送指令，对光源亮度进行调节，调节后重复步骤S41-S45。

5.根据权利要求4所述的基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，其特征在于，步骤S42中，将检测图片由24位RGB模式转换成8位灰度模式，转换过程采用将RGB3原色按固定权重进行转换，然后对灰度图进行统计分析，将图像各波段的均方根作为当前检测图片的亮度值b。

6.根据权利要求4所述的基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，其特征在于，步骤S44中，基于图片当前亮度值b与过暗阈值th1或过亮阈值th2差值，对光源电压值进行定比例的调整。

7.根据权利要求1所述的基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，其特征在于，步骤S6、S7中，在对检测图片进行拼接时，对重合部分不做相同部分融合处理。

8.根据权利要求1所述的基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，其特征在于，步骤S5中，缺陷识别使用canny边缘检测算法，先对检测图片采用高斯滤波进行平滑图像，去除图像中的噪声，然后计算梯度幅值与角度图像，再对梯度应用非极大值抑制，最后使用双阈值处理和连接分析来检测边缘；

识别到缺陷后，对缺陷位置进行最小面积矩形拟合，在上位机设定缺陷尺寸，当检测的缺陷尺寸大于设定尺寸时，判断为检测图片存在缺陷。