[发明专利]一种轿车节水控制清洗系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种轿车节水控制清洗系统，其特征在于，该系统包括车辆外观信息获取模块，车辆图像信息采集与分析模块，车辆状态预警终端，车身污渍图像监测模块，车身污渍图像分析模块、车辆清洗执行终端和数据库；

所述车辆外观信息获取模块，用于通过获取目标清洗车辆对应的外观信息，进而构建目标清洗车辆对应的三维外观模型，将目标清洗车辆对应的三维外观模型发送至车身污渍图像分析模块；

所述车辆图像信息采集与分析模块，用于通过布设的高清摄像头对当前全自动洗车机内目标清洗车辆外部图像、内部图像和停放位置进行图像采集，进而分析得到目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数，将目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数与车辆标准清洗准备评估系数进行对比，若目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数大于等于车辆标准清洗准备评估系数，启动车身污渍图像监测模块，反之则启动车辆状态预警终端；

所述车辆状态预警终端，当目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数小于等于车辆标准清洗准备评估系数，启动车辆预警状态；

所述车身污渍图像监测模块，用于将车辆结构特征划分为各清洗区域，通过布设的高清摄像头对各清洗区域进行污渍图像采集，同时通过灰尘厚度测量仪对各清洗区域内的灰尘厚度进行检测，将采集的目标清洗车辆各清洗区域对应的污渍图像和灰尘厚度发送至车身污渍图像分析模块；

所述车身污渍图像分析模块，用于从目标清洗车辆的三维外观模型中提取各清洗区域对应的面积，根据各清洗区域对应的污渍图像，得到目标清洗车辆各清洗区域对应的污渍程度评估系数，由此确认各清洗区域对应的清洗等级；

所述车辆清洗执行终端，用于根据目标车辆各清洗区域对应的清洗等级，启动全自动洗车机进行分级清洗。

2.根据权利要求1所述的一种轿车节水控制清洗系统，其特征在于：所述目标清洗车辆对应的外部图像包括车窗图像、车门图像、天窗图像和后备箱图像，内部图像为仪表盘图像。

3.根据权利要求1所述的一种轿车节水控制清洗系统，其特征在于：所述目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数，具体分析过程包括如下步骤：

A1、从目标清洗车辆外部图像中识别出各车窗对应的轮廓，将各车窗对应的轮廓与设定各封闭度对应的车窗轮廓进行重合对比，由此得到各车窗对应的密闭度，并将其记为α_i，其中，i表示为各车窗对应的编号，i＝1,2，......m；

A2、从目标清洗车辆外部图像中识别出各车门对应的轮廓，将各车门对应的轮廓与设定各封闭度对应的车门轮廓进行重合对比，由此得到各车门对应的密闭度，并将其记为β_j，其中，j表示为各车门对应的编号，j＝1,2，......n；

A3、从目标清洗车辆外部图像中识别出天窗对应的轮廓，将天窗对应的轮廓与设定各封闭度对应的天窗轮廓进行重合对比，由此得到天窗对应的密闭度，并将其记为χ；

A4、从目标清洗车辆外部图像中识别出后备箱对应的轮廓，将后备箱对应的轮廓与设定各封闭度对应的后备箱轮廓进行重合对比，由此得到后备箱对应的密闭度，并将其记为δ；

A5、基于目标车辆各车窗对应的密闭度、各车门对应的密闭度、天窗对应的密闭度和后备箱对应的密闭度，利用计算公式计算得出目标清洗车辆对应的封闭状态符合系数其中，g1、g2、g3和g4分别表示为车窗密闭度、车门密闭度、天窗密闭度和后备箱密闭度对应的权重因子，且g1+g2+g3+g4＝1；

A6、根据采集的目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆停放位置上，得到目标清洗车辆各方位对应的停放间距、全自动清洗机的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置，基于目标清洗车辆各方位对应的停放间距、全自动清洗机的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置，计算得出目标清洗车辆对应的停放状态符合系数ε，其中，各方位包括前方位、后方位、左方位和右方位；

A7、将目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆仪表盘上，若仪表盘为开启状态，则将目标清洗车对应的清洗状态符合系数记为φ′，若仪表盘为关闭状态，则将目标清洗车辆对应的清洗状态符合系数记为φ″，由此得到目标清洗车辆对应的清洗状态评估系数φ，φ取值为φ′或φ″，且φ′φ″；

A8、基于目标清洗车辆对应的封闭状态符合系数、停放状态符合系数和清洗状态评估系数，综合计算得出目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数。